西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（教学大纲）自动化仪表及过程控制

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计

由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

CPU 是计算机硬件组成的核心部分。本章将详细介绍 CPU 的功能及基本组成，指令周期，时序发生器，组合逻辑控制器，微程序控制器及其设计技术，典型 CPU 的结构，并行处理技术等

实验一 运算器进位控制实验 实验二 移位运算实验 实验三 微程序控制器实验 实验四 基本模型机设计与实现 实验五 带移位运算的模型机的设计与实现 实验六 复杂模型机的设计与实现

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 控制系统的综合与校正

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算