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冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
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通过比较典型的序批式和连续式厌氧干发酵反应器的运行特点,分析主要工艺参数对厌氧干发酵运行过程的影响,综述了近年来国内外厌氧干发酵技术的研究和应用现状,提出了当前厌氧干发酵技术存在的不足,并在技术装备和工艺研究方面对该技术未来的发展趋势进行了展望:开发厌氧干发酵装置中关键环节的设计方法;开展沼渣流变特性、微生物动态变化等深层次机理方面的研究
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6.1 概述 6.2 时序逻辑电路的分析方法 6.4 时序逻辑电路的设计方法 6.3 若干常用的时序逻辑电路 6.5 时序逻辑电路中的竞争-冒险现象
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针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数
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一、目的与要求 使学生掌握化学合成实验的基本操作技术,培养学生能小量规模的进行简单有机化合物的制 备及分离鉴定制备产品的能力。了解红外光谱,气相色谱仪器的使用,培养学生能写出合格的实 验报告。初步会查阅文献,并可根据文献等资料,结合实验条件能对一些简单化合物的合成提出 设计性的实验方法或改革内容
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第一节 面向对象的概念 第二节 Visual FoxPro 6.0中的类与对象 第三节 类与对象的程序设计方法 第四节 类和对象可视化设计方法
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案例概述: 有5个待业者A(=12…5)和5项工作B(=2…5),表613中 标记“√”表示Ai能干B工作。每项工作只允许一个待业者干, 每个待业者只能干一项工作。试设计一个就业方案,使尽量多的待业 者就业
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2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2.3 调节器的工程设计方法 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
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1. 拔模斜度 造型时,为了将木模从沙型中顺利取出,在铸件 的内、外壁上沿拔模方向设计出一定的斜度,称为拔 模斜度。如图7–26(a)所示。 拔模斜度的大小通常取1:10~1:20,也可以用角 度表示,在图样上可以不画出、不标注。如图7–26(b) 所示
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用状态表的方法设计大型复杂的数字系统 (有时甚至是简单的数字逻辑问题)是十分困难的,甚至是不可能的。原因是状态数大的惊人
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