提出了一种改进的双因子免疫反馈模型．基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型．该控制器结构简单、易于实现．仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性．

一、、实验目的 用仿真信道实现移动通信实验系统的通信过程 二、实验仪器设备 HD8670型移动通信实验箱等

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

第一章 数控技术概述 第二章 数控编程的基本原理 第三章 数控加工编程基础 第四章 数控铣床及铣削加工中心编程 第五章 数控车床及车削加工中心编程 第六章 数控仿真系统

1 适用范围及规范性引用文件 2 设备概况 3 调度范围的划分 4 一次设备运行操作的注意事项 5 直流系统和不间断电源运行操作的注意事项 6 继电保护及自动装置运行操作的注意事项 7 典型操作票 8 现场设备的异常运行及事故处理

为能彻底解决群体智能算法早熟问题的同时保持原算法主体不变且可与现有优化理论协同优化，在前期仿真实验和理论证明的基础上，提出了一种逐层演化的改进策略.利用在原算法中构建基于搜索空间压缩理论的自适应系统，通过逐层的压缩、选择、再初始化的操作，以包括压缩后搜索空间在内的社会信息作为遗传知识，指导寻优过程，从而实现最终解精度的提升、避免早熟问题的出现.对基准函数进行仿真实验可以看出该策略在提升算法精度，增强后期个体活性方面具有良好的表现

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11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动能量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法-\2压力/2系统\法。介绍了用阻抗法求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包。实验表明,仿真结果与实测结果一致

展平机组在铝带材进入冷轧机前使其产生反复的拉伸弯曲变形,改善板形的同时,也改善了带材的残余应力分布,对带材的轧制过程有着重要的影响.本文以某厂的2450冷轧铝板带生产线的五辊展平机组为研究对象,运用Abaqus有限元软件对其展平过程进行仿真研究,并提出了相关的评价指标.文中对不同类型的板形缺陷带材进行了系统的仿真计算,探讨了不同的塑性变形程度对展平过程及效果的影响规律.结果表明,对于不同板形缺陷的带材,最优的展平参数与其板形有关