模块ニ数控机床结构及主要部件 项目三数控机床的主传动系统 一、主传动系统作用 产生主切削力 二、对主传动系统的要求 1.足够的转速范围 2.足够的功率和扭矩 3.各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 4.噪声低、运行平稳

了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

基本要求：  了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。  了解齿轮误差产生的原因及误差特性。  了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。  掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

基本内容:类型、应用、失效形式、材料选择、力的分析、强度计算、效率、润滑和热平 衡计算等。 基本要求:掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算、了解热平衡原理和计算方法、蜗杆传动 的类型、特点等

9－1 轮系的类型 9－2 定轴轮系及其传动比 9－3 周转轮系及其传动比 9－4 轮系的功用 9－6 几种特殊的行星传动简介