介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性

教学目标:了解隧道施工测量的任务和基本内容,掌握洞内外控制测量误差对 横向贯通精度影响的估算公式和方法,了解隧道控制网的主要形式,掌握进洞 关系计算的方法

教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

1.室内污染控制方法概述 2.室内空气净化方法和原理 3.室内空气净化中一些值得注意的问题 4.室内空气净化方式简介 5.习题 6.参考文献

■ 高速线材轧机控制系统 ■ 微张力控制系统 ■ 飞剪控制系统 ■ 活套控制系统

1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

9.1 热轧板带轧制过程控制的基本内容 9.2 厚度自动控制

8.1联单生产作业控制的内容和要求 8.2生产进度控制 8.3采用精益生产方式控制 8.4现代企业生产现场管理 8.5“5”活动、定置和目视管量

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案