例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离

教学内容及教学过程 一、虚位移 菲自由质点或质点系的约束将限制质点或质点系沿某些方向的位移,但同时也允许沿另外一些方 向的位移。例如: 线 (x,y,2)=0 (a) (b) 虚位移:在给定瞬时(时间凝固),质点或质点系为约束允许的任何无限小位移。如果为质点系, 则其虚位移是指在不破坏约束的前提条件下,质点系一组几何相容的虚位移。 虚位移的特点: 1、虚位移必须指明给定的瞬时或位置

教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即

二章习题课 例题一、如图所示的构件,B为中间铰,受载荷如图所示。 求:A、C处的约束反力。 q M A a a 〔思路 1、在解题前,先回顾一下固定端约束的情形。分别以旗杆、墙上钉的铁钉等,介绍其约 束情况(反力的个数) 2、需要求解的未知数为4个,只选取一次研究对象不能解决问题,需要补充方程。故可 以考虑先选取BC为研究对象,在以整体为对象,即可求解。 解)

一、空题 1.状态方程P(V-b)=RT的偏离焓和偏离熵分别是 H-H* =y-r() _R] dp=+bp=bp和 s-s +RIn= =0: ( )-H(.R) 和S(T2,P2)-S(T,P)还需要什么性质?C;其计算式分别是H(2,2)-h(,P)

一.判断题 1.错;2.对;3.错;4.错;5.对。 二.选择、填空题 1.B;2.C;3.固有频率;4.A;5.向左移动-1;6.1 3 7.大小为-ml2a+M12a,转向逆时针

一、内能(状态量) 实验证明系统从A状态变化到B状态,可以采 用做功和传热的方法,不管经过什么过程,只要始 末状态确定,做功和传热之和保持不变

一、概念题(20分,每空格1分) 1.1mol理想气体的温度由T1变为T2时它的恰变△H与热力学能的变化U之差为 2.石墨的标准摩尔燃烧焓等于二氧化碳气体的标准摩尔生成焓。对、错)

临床药代动力学的数学术语及其定义 a在二室模型描述药物在体内分布的表观一级混合速率常数 B在二室模型描述药物消除的表观一级混合速率常数 给药间隔 1肾衰竭时的给药间隔