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控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求: 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法; 正确理解传递函数的定义、性质和意义; 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念,并掌握其求解方法; 掌握结构变换的基本规则,并能正确且熟练的运用进行方框图简化;
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一、什么是多媒体教学 ·运用多媒体计算机并借助于预先制作的多媒体 教学软件来开展的教学活动过程。 二、多媒体教学又称为计算机辅助教学(computer assisted instruction,即CA),是利用计算机 综合处理符号、语言、文字、声音、图形、图 像、影像等多种媒体信息,把多媒体各要素按 教学要求,进行有机组合并通过屏幕或投影机 投影显示出来,同时按需要加上声音配合,以 及人机交互操作控制,完成教学或训练过程
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根据冶金过程工程理论,针对钢铁制造过程系统中制造过程最为复杂的炼钢厂系统的生产模式优化问题进行探讨,阐述了生产模式在炼钢厂系统运行过程中的地位及其逻辑关系,并结合四个国内高效连铸工厂实际进行了研究,论述了生产模式优化的三个效用:(1)车间平面布置趋向合理、简洁;(2)工序缓冲趋向合理、有效;(3)工序运行趋向高效、优化。此外,上述研究结果已经拓展到特殊钢流程的运行优化与控制研究中,并取得有益的效果
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内部审计简述 集团公司要求各分公司成立内部审计部门并制定相关 的制度,为了更好的帮助各分公司做好该项工作,本人 在查阅相关资料后如下教材,望指正。 内部审计是一种独立、客观的保证工作与咨询活动, 它的目的是为机构增加价值并提高机构的运作效率。它 采取系统化、规范化的方法来对风险管理、控制及治理 程序进行评价,提高他们的工作效率,从而帮助实现机 构的目标。(内部审计实务标准)十国际内部审计 协会
文档格式:PDF 文档大小:439.7KB 文档页数:5
在分析了以往的齿轮故障诊断方法及大量试验数据的基础上,选出了对应于各故障敏感的参量,总结归纳了齿轮故障的判据并在此基础上建立了故障诊断的专家系统,把模糊理论用以知识表示进行不精确推理;采用元知识控制下的反向推理机制并根据推理结果赋以合理的解释,该系统既能本机自动诊断又能结合其它诊断方法作精密诊断;还能兼顾在线监测与离线分析.利用该系统对齿轮试验数据进行分析、处理进而推理、诊断获得了满意的效果
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由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上
文档格式:PDF 文档大小:2.61MB 文档页数:9
原位凝胶是一种新兴的给药系统,其在制剂方面具有令人瞩目的潜力,在国外一直深受关注并取得了较大进展.通过检索大量文献,并进行归纳总结,对原位凝胶的基质、特点、分类、给药途径、应用情况及当前质量控制的研究情况进行了综述.
文档格式:DOC 文档大小:74KB 文档页数:7
一、风的概念:空气的流动就形成了风。(空气流动受到气温的控制), 由于地球上不同纬度接受太阳的幅射量不同,出现大气温差,温差导致 了各处大气密度的变化。高纬地区气温低,密度大,气团下降,并沿地面向 低纬方向运动;低纬地带气温高,密度小的气团上升,并向高续地区运动
文档格式:PDF 文档大小:612.72KB 文档页数:5
结合某钢厂RH精炼装置,运用数值模拟的方法对脱气时的流场进行了计算,得出了该型号RH装置在该厂操作条件下的流场,并成功解释了操作中遇到的一些现象.利用实践生产中的经验公式与数据对模拟结果进行了验证,结果表明模拟结果可靠.最后利用该模型计算了RH内钢液的湍动能耗散情况以及钢液循环流量与吹Ar量的关系,并给出了最佳吹Ar量的控制范围
文档格式:PDF 文档大小:845KB 文档页数:6
从区域化变量分布的稳健性角度,借鉴产品加工质量精度控制的理论,基于Johnson分布曲线族提出了一套非正态数据转换方法,并设计了转换流程.以SPSS和Surpac矿业软件为工具,通过实际案例分析了传统数据转换方法和Johnson转换方法的应用效果.实践证明,采用上述方法转化后的数据开展统计分析、变异函数模型的拟合及验证、克立格估计等工作,更容易满足稳健性要求,并能从本质上减小估计误差,提高估计精度
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