机械工程系文库下载_中国高校课件下载中心

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第五章系统的稳定性

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《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章拉氏变换

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《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第一章绪论

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《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第三章系统的时间响应分析

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《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章控制系统的性能分析与校正

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第二章系统的数学模型

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第四章控制系统的频率特性

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章控制系统的性能分析与校正

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一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

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(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法基础 (二)介绍频率特性的图形分解法对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等