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管路计算实际上是连续性方程式、柏努利方程式 与能量损失计算式的具体应用。管路计算可以为选用 合适的流体输送机械,确定设备的布置及估算某一产 品的生产能力等提供依据。 管路计算根据实际生产中常遇到的管路系统的设计和操作 问题分为: 设计型:根据给定的流体输送任务,设计合理且经济的管路
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转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
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适用专业:非机械类及近机械类,自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业
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CAD系统进行工程或者产品设计的过程, 实质上就是应用计算机进行信息处理的过程。 在这个过程中会产生大量用于表达产品信息 的数据、文字和图形。如何有效的使用和管 理各类数据,是CAD技术的重要指标。 对于CAD系统,各类支撑软件是其重要 组成部分
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:38
不论机械设备的液压传动系统如何复杂,都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本 回路就是由有关的液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件 运动速度的调速回路:用来控制系统中液体压力的调压回路;用来改变执行元件运动方向 的换向回路等,这些都是液压系统中常用的基本回路。熟悉基本回路是分析和设计液压传 动系统的重要基础
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:24
本章介绍几个不同类型的典型液压系统,分析这些液压系统的工作过程和特点。通过 对这些系统的学习和分析,进一步加深对各个液压元件和基本回路综合应用的认识,并学 会进行液压系统分析的方法,为液压系统的设计、调整、使用、维护打下基础
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《测控技术与仪器专业导论》 《DSP 原理与应用》 《PLC 控制技术》 专业综合技能实习 《测控技术及系统》 实习(实践) 《传感器与现代检测技术》 《精密机械及仪器技术课程设计》 《单片机原理及接口技术》 《电力电子技术》 《电力拖动与控制系统》 《电子测量原理与仪表》 工程实践与科技创新 《光学检测技术及仪器》 《海洋环境保护与监测技术》 《海洋智能检测技术及仪器》 《海洋自动观测技术》 《计算机控制技术》 《精密机械与仪器》 《图像识别技术》 《微机原理与接口技术》 《物联网技术基础》 《现代无线测量技术》 《虚拟仪器技术》 《智能仪器及控制》 专业实习 《自动控制仪表与过程控制》 《控制系统的 MATLAB 仿真》 毕业设计(论文)
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 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制(机电部分)  6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分)  6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分)  6.5 机器人自适应控制(机械部分)  6.6 机器人力控制
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本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,被评为2007年江苏省高等学校精品教材;第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材,2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括:绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题,书末附有习题参考答案(部分)本书的特点是:将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写;强调理论联系实际,书中列举了大量工程实例;除一般机械工业外,适当扩大所涉及的工业领域范围;重视先进技术,突出比例控制系统和集成化元件的应用;
文档格式:PDF 文档大小:254.32KB 文档页数:14
G1 润滑方式 G1.1 手工加油(或脂)润滑 主要用于开式齿轮、链条,钢丝绳及不经常使用 的粗糙机械。通过油松和油杯加油,结构最简单。可 以分别控制各个润滑点的油量。对于相距很远的各个 润滑点,它可以省去集中润滑系统所需要的很长的管 路,从而可减轻重量。其缺点是如加油不及时,就容 易造成磨损
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