12.1 程序存储器扩展 12.2 数据存储器扩展 12.3 并行I/O口扩展

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

学习内容: 计算机硬件的组成 计算机工作原理 计算机市场 计算机软件系统 通信系统基础 系统参数设置

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

❖ 8.1 单片机并行扩展的总线结构及编址技术 ❖ 8.2 存储器的并行扩展 ❖ 8.3 单片机应用系统中并行I/O端口的扩展 ❖ 8.4 并行A/D和D/A转换器及其与单片机的接口 ❖ 8.5 单片机与LED显示器及键盘接口 ❖ 8.6 单片机与液晶显示器LCD接口 ❖ 8.7 单片机与打印机接口

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

10.1线性系统频率特性测量 10.2网络分析仪

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算