基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

本文通过分析线性微分算子A的特征,应用列紧算子半群的性质和毕卡达定理,证明了二次性能指标泛函下一维扩散过程混合线性最优控制的存在性,参照文献具体给出了最优控制律;并且就文献所讨论的结果,作为两种特殊情况进行了验证

本文叙述了在LiCl-KCl-NaCl熔体中使用的银-氯化银玻璃和陶瓷隔膜参比电极的研究结果。实验表明,对于吸湿性强的盐系除应采用含有钠离子玻璃管或陶瓷管作电极的隔膜之外,还需清除熔体中的氧和水份,并要求电极严格密封才能保证电极电势长时间地稳定。本实验的玻璃隔膜Ag/AgCl参比电极电势在550℃下长达110小时内仅波动在5毫伏之内。用陶瓷作隔膜则略次于玻璃。文中还讨论了温度和AgCl浓度与电极电势的关系以及电流对电极可逆性的影响

研究了合金元素TaC、Cr3C2及Mo对WC-Co硬质合金的组织和性能影响。实验结果表明,加入一定量的添加剂可以改善合金性能。对其机理也进行了讨论

本文讨论了在铁水中铝被直接还原的可能性;比较了喷吹法和团块法的处理效果;研究了钼对铁水的合金化作用。发现在1300-1550即1550℃温度范围内,在工业铁水中钼的直接还原和合金化可以同时完成。喷吹法比其它加入法能得到较好的效果。如这种新技术应用在工业上,可获得显著的经济效益

煤水浆是一种具有触变性的固液两相悬浮体,鉴于过去对触变性仅能进行一般的定性研究,本文介绍了一种简便易行而且准确可靠的定量试验研究方法,分析了利用这种试验方法所得出的大量试验结果,并讨论了对煤水浆触变性有着明显影响的三种因素（剪切速率、煤水浆浓度和温度）及其具体影响规律

研究了低合金钢-硝酸盐溶液体系的应力腐蚀行为。测定了温度,浓度和电极电位对各种腐蚀类型及腐蚀强度的影响。建立了相应的温度-浓度-电位SCC图。确定了该体系的下临界电位和SCC敏感电位范围。讨论了采用阴极保护的可能性

本文针对大同和江苏的几种烟煤爆炸性能进行了研究,试验表明,煤粉的爆炸性不仅与其本身的挥发份或可燃基挥发份有关,而且与它的粒度及其比表面积有关。适当地扩大粒度范围有利于安全喷吹,但必须根据高炉冶炼的要求来决定,控制制粉及喷吹系统气氛中含O2量在15%以下,可以防止煤粉爆炸。降低气氛中含O2量可采用充N2或热风炉废气的办法。另外本文还讨论了煤粉罐（或煤粉仓）利用多孔板流化装置来防止积煤和降温的问题

对无初始织构的工业纯铝轧制织构的研究和分析表明,取向空间、取向分布函数、正态分布模型以及取向线分析是研究织构得力而又十分简便的手段,具有许多优点。在多晶铝轧制过程中取向空间内的β线是取向最终稳定线。随变形量的提高,晶粒在β线上的聚集程度不断提高。轧制过程中主要的织构分量为C{112}、S{123}、B{110}和G{110}。它们在变形中的稳定性在此也作了分析和讨论

本文讨论了钢板电镀锌-铁合金工艺,并对锌-铁合金镀层的显微结构、相成分、表面形貌、显微硬度、结合力、稳定电位和耐蚀性进行了研究。结果表明:用电镀法可以获得一种高质量的含铁为16~17%的锌铁合金镀层