一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

《过程控制装置》课程授课教案（控制仪表及装置）第二章 变送器

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第六章 控制系统的校正（2/2）

2.1 引言 2.2 系统的微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图 2.5 信号流图 2.6 小结

1.1 引言 1.2 自动控制的基本原理 1.3 反馈控制系统的组成 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统应用实例三则 1.6 控制系统的设计概述 1.7 本书内容安排 1.8 小结

《自动控制原理》课程教学资源（参考资料）自动控制原理复习资料

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《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章 控制系统的校正（2/2）