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Spring 2003 Derivation of lagrangian equations Basic Concept: Virtual Work Consider system of N particles located at(, x2, x,,.x3N )with 3 forces per particle(f. f, f..fn). each in the positive direction
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NUMERICAL SOLUTION GIEN A COMPLEX SET of OYNAMICS (t)=F(x) WHERE F() COULD BE A NONLINEAR FUNCTION IT CAN BE IMPOSS IBLE To ACTVALLY SOLVE FoR ( ExACTLY. OEVELOP A NUMERICAL SOLUTION. CANNED CoDES HELP US THIS TN MATLAB BUT LET US CONSDER THE BASiCS
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Spring 2003 Lagrange's equations Joseph-Louis lagrange 1736-1813 http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/-history/mathematicians/lagranGe.html Born in Italy. later lived in berlin and paris Originally studied to be a lawyer Interest in math from reading halleys 1693 work on
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FURTHER BASICS 5-1 · LINEAR MOMENTUM m NEWTON'S LAW ∴F=P ow TAKE THE MOMENT OF MDMENTUM ANGULAR MOMENTUM MUST EXPLICITLY OEFINE
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EROSPACE DYNAMiCS EXAMPLE: GWE ACCELERATIoN of THE TIP 0F认ERU0毛R人TM5Hc人AF LDk小 G For A650LUT # CCELER升T10 N UTH RES/∈ct T0wE工NERT1 AL FRAME (∈ TH IN THiS CASE)
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1工程中的弯曲变形问题 2挠曲线的微分方程 3用积分法求弯曲变形 4用叠加法求弯曲变形 5简单静不定梁 6提高弯曲刚度的一些措施
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南京航空航天大学:《材料力学》第十二章 弯曲的几个补充问题
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1概述 2动静法的应用 3强迫振动的应力计算 4杆件受冲击时的应力和变形 5冲击韧性
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1扭转的概念和实例 2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 3纯剪切 4圆轴扭转时的应力 5圆轴扭转时的变形 6圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 7非圆截面杆扭转的概念 8薄壁杆件的自由扭转
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1压杆稳定的概念 2两端铰支细长压杆的临界压力 3其他支座条件下细长压杆的临界压力 4欧拉公式的适用范围经验公式 5压杆的稳定校核 6提高压杆稳定性的措施 7纵横弯曲的概念
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