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改革开放25年来,中国经济一直保持着高于世界平均水平的“超高速度”,特别是从1989年到2003年的15年间,在受到亚洲金融危机、世 界 经济不景气、以及“非典”的影响下,我国的经济增长率仍平均达到8.8%,这不能不说是一个“经济奇迹”。由于中国经济的持续增长,2003年中国 的GDP总最超过11是面,A均GDP超过10元这个有里程碑的“经济成长”,从而入了一个均高速发时 然而,科学看待中国经济的快速发展,理性分析中国经济持续发展面临的困难,保持一个平静的心态,对于一个大国经济走向成熟具有十分重要的现实意义
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近20年来,重症监护医学和临床营养医学得到迅猛发展,两者间密切相关。业已显示,营 养状态能显著影响危重患者的预后,营养支持已成为重症监护医学的重要组成部分临床营养 医学、重症监护医学的研究同样渗透到呼吸系医学领域,对呼吸重症监护室(RICU)患者营养 状态的研究发现,呼吸衰竭患者不同于其它重症监护室患者的营养问题,营养问题已成为影 响呼吸衰竭患者治疗的一个重要方面
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:67
路由器软件的帧中继实现目前支持|路由和专线方式 帧中继软件提供下面的能力: 支持三种帧中继局域管理接口(LM)通用的实现规范 Northern Telecom, Digital Equipment
文档格式:PDF 文档大小:4.77MB 文档页数:10
矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性
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01 简介 02 结构方面的管理要素 03 行为方面的管理要素 04 流程的实施与保持 05 小结
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对称性:一个物体(图形)具有对称性,是指该物体(或图形)是由两个或两个以上的部分组成,经过一定的空间操作(线性变换),各部分调换位置之后,整个物体(或图形)保持不变的性质•对称操作:维持整个物体不变而进行的操作;或者操作前后物体任意两点间的距离保持不变的操作
文档格式:PPT 文档大小:311KB 文档页数:29
一、封缸运行 船舶规范要求:六缸以下的柴油机,应能停掉一缸的情况下继续保持运转;多于六缸的柴油机,应能停掉两个气缸的情况下保持运转
文档格式:PDF 文档大小:4.11MB 文档页数:45
 vSphere Network ◼ Virtual Network:OSI、Encapsulation、MAC、MTU、VLAN、TCP vs UDP、IPv6 ◼ vSphere Virtual Network Components  vSphere Standard Switch ◼ vSphere Standard Switch (vSwitch) ◼ vSphere Distributed Switch (VDS) ◼ 使用vSphere Standard Switches * ◼ 使用Port Groups * ◼ 配置Virtual Switch Security  案例: ◼ 支持多VLAN的vSwitch实现方案 ◼ 支持多网卡的VM实现方案
文档格式:PDF 文档大小:289.91KB 文档页数:12
案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定,要求工作者在干预过程中保持价值中立,这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是,在事实的社会工作实践中,工作者的价值中立并非最优的对策,也是很难实现的,在这种情况下,强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵
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个人防守对手 抢篮板球 投篮 持球突破 运球 传接球 移动
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