实验二十一全站仪施工放样（设计型实验）一.目的要求1.掌握利用全站仪进行施工放样的方法和步骤：2.进一步掌握全站仪的“程序”测量模式3.掌握放样点的标记方法：4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，并提交实验报告。二.实验内容1.进一步练习光学对中方法；2.根据提供的控制点坐标设计放样点的坐标；3.现场放样出设计坐标的点位；4.熟练掌握全站仪的“程序”测量模块中的放样功能。三.实验所用仪器、工具每组借用全站仪一台，脚架一个，对中杆和棱镜一组，对讲机三部，钢尺一把，若放样区在松软土地上还应借木桩、小钉、锤头等：自备计算器、粉笔。四.实验步骤1.设计放样点坐标采用全站仪进行点放样，依据的是控制点和放样点坐标，因此在进行点放样之前，首先要取得用于放样的控制点坐标和点位以及放样点坐标。其中本实验控制点坐标由指导教师提供，而放样点坐标，需要由学生按指导教师的要求，自已设计出来，例如设计出一条直线上的每隔5米的一个点的坐标，每组放样点不少于10个：若因时间关系，放样点坐标也可由指导教师直接提供。2.安置仪器于测站点，进入“程序”测量模式3.创建作业4.设置测站点、后视点信息，并后视归零以上2、3、4三步操作，参看“实验十八”中的方法完成，其中“设置测站点、后视点信息，并后视归零”。GTS-602也可以在“SETOUT”选项中完成，跟“RECORD”中设置方法完全相同。5、点的放样在程序测量模式中选择放样模块，如GTS-602全站仪，选择“PROG”中“SETOUT”下的“POINTS”界面，在此输入放样点号和目标高，按ENT键后屏幕即显示全站仪要转动的角度和放样点离全站仪的距离。此时根据屏幕“Turn”后提示需要转动的角度，转动照准部，使“Turn”后的角度值变为“0.0000”，即得到放样方向线，观测员通过对讲机指挥立镜员将棱镜安置于放样方向线上，然后按F6键（“MEAS”）进行测量。此时屏幕“Away”后显示的距离值，变为立镜点离放样点的距离，观测员根据“Away”后提示的数值，继续指挥立镜员
实验二十一 全站仪施工放样（设计型实验） 一.目的要求 1.掌握利用全站仪进行施工放样的方法和步骤； 2.进一步掌握全站仪的“程序”测量模式； 3.掌握放样点的标记方法； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，并提交实验报告。 二.实验内容 1.进一步练习光学对中方法； 2.根据提供的控制点坐标设计放样点的坐标； 3.现场放样出设计坐标的点位； 4.熟练掌握全站仪的“程序”测量模块中的放样功能。 三.实验所用仪器、工具 每组借用全站仪一台,脚架一个,对中杆和棱镜一组，对讲机三部，钢尺一把，若放样区在松软土地上还应借木 桩、小钉、锤头等；自备计算器、粉笔。 四.实验步骤 1.设计放样点坐标 采用全站仪进行点放样，依据的是控制点和放样点坐标，因此在进行点放样之前，首先要取得用于放样的控制 点坐标和点位以及放样点坐标。其中本实验控制点坐标由指导教师提供，而放样点坐标，需要由学生按指导教师的 要求，自己设计出来，例如设计出一条直线上的每隔5米的一个点的坐标，每组放样点不少于10个；若因时间关 系，放样点坐标也可由指导教师直接提供。 2.安置仪器于测站点，进入“程序”测量模式 3.创建作业 4.设置测站点、后视点信息,并后视归零 以上2、3、4三步操作，参看“实验十八”中的方法完成，其中“设置测站点、后视点信息,并后视归零”。 GTS-602也可以在“SET OUT”选项中完成，跟“RECORD”中设置方法完全相同。 5、点的放样 在程序测量模式中选择放样模块，如GTS-602全站仪，选择“PROG”中“SET OUT”下的“POINTS”界面， 在此输入放样点号和目标高,按ENT键后屏幕即显示全站仪要转动的角度和放样点离全站仪的距离。此时根据屏 幕“Turn”后提示需要转动的角度，转动照准部，使“Turn”后的角度值变为“0.0000”，即得到放样方向线,观测 员通过对讲机指挥立镜员将棱镜安置于放样方向线上, 然后按F6键（“MEAS”）进行测量。此时屏 幕“Away”后显示的距离值，变为立镜点离放样点的距离，观测员根据“Away”后提示的数值，继续指挥立镜员
在放样方向线上前后移动该距离，这样“逐点趋近”，直到“Away”后数值为0.00或者满足放样精度为止，在立镜处打桩或做标记，即得到放样点的位置。按ENT结束该点的放样并继续下一个点的放样。放样过程使用了两个窗口，左侧窗口为文本窗口，显示放样点、棱镜点、测站点的数值相对关系；右侧的窗口为图形窗口，显示放样点、棱镜点、测站点的图示相对位置。两者配合使用，供转动照准部和指挥棱镜移动参考。6.保证放样质量的方法放样点位完成后，一般需要再测量放样点的坐标，以得出放样点位误差，作为检核。测量放样点坐标方法参考碎部测量实验；若进行精密放样，还需要倒转对中杆，使棱镜朝下，在木桩上移动棱镜，准确得到放样点的位置，然后在木桩上打小铁钉：精密放样中，多点放样完成后，在现场可用经纬仪穿线法或钢尺量距法检验放样点的相对关系，以防止坐标计算错误或全站仪操作有误。7.放样练习每位同学都要按照以上实验步骤至少放样2个点位，熟悉施工放样的步骤和方法。五.注意事项1.后视归零后，要注意检测测站和后视点信息是否设置正确。一般坐标差和高程差（△x、△y、△h）在每项小于0.05m的前提下，认为设置准确，可以开始放样，否则应查找原因，重新设置：2.当控制点和放样点采用的是高斯平面直角坐标时，应根据需要对全站仪中的“比例因子”进行设置，设置方法参考教材中相关内容：3.其他，参照以上全站仪实验中的注意事项。实验二十二全站仪的检验和校正（综合型实验）一目的要求1.掌握全站仪轴系误差的检验和校正方法：2.掌握全站仪测距常数的测定和设置方法：3.掌握全站仪设置模块的功能：4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.检验全站仪的各项轴系误差：2.测定全站仪测距常数，并加以设置：3.学会测定温度和气压的方法：4.认知和操作全站仪的设置模块。三.实验所用仪器、工具
在放样方向线上前后移动该距离，这样“逐点趋近”，直到“Away”后数值为0.00或者满足放样精度为止，在立镜 处打桩或做标记，即得到放样点的位置。按ENT结束该点的放样并继续下一个点的放样。 放样过程使用了两个窗口,左侧窗口为文本窗口，显示放样点、棱镜点、测站点的数值相对关系；右侧的窗口 为图形窗口，显示放样点、棱镜点、测站点的图示相对位置。两者配合使用,供转动照准部和指挥棱镜移动参考。 6.保证放样质量的方法 放样点位完成后,一般需要再测量放样点的坐标,以得出放样点位误差,作为检核。测量放样点坐标方法参考碎 部测量实验；若进行精密放样，还需要倒转对中杆，使棱镜朝下，在木桩上移动棱镜，准确得到放样点的位置，然 后在木桩上打小铁钉；精密放样中，多点放样完成后,在现场可用经纬仪穿线法或钢尺量距法检验放样点的相对关 系,以防止坐标计算错误或全站仪操作有误。 7.放样练习 每位同学都要按照以上实验步骤至少放样2个点位，熟悉施工放样的步骤和方法。 五.注意事项 1.后视归零后，要注意检测测站和后视点信息是否设置正确。一般坐标差和高程差（ ）在每项 小于0.05m的前提下，认为设置准确，可以开始放样，否则应查找原因，重新设置； 2.当控制点和放样点采用的是高斯平面直角坐标时,应根据需要对全站仪中的“比例因子”进行设置，设置方 法参考教材中相关内容； 3.其他，参照以上全站仪实验中的注意事项。 实验二十二 全站仪的检验和校正（综合型实验） 一.目的要求 1.掌握全站仪轴系误差的检验和校正方法； 2.掌握全站仪测距常数的测定和设置方法； 3.掌握全站仪设置模块的功能； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.检验全站仪的各项轴系误差； 2.测定全站仪测距常数，并加以设置； 3.学会测定温度和气压的方法； 4.认知和操作全站仪的设置模块。 三.实验所用仪器、工具
每组借用全站仪一台，脚架二个，棱镜二组，温度计一支，气压计一块，自备计算器、铅笔、刀片。四.实验步骤1.全站仪轴系误差和竖盘指标差的检验和校正（1）检验全站仪轴系误差和竖盘指标差的检验方法同经纬仪的检验方法一样，参看“实验十”。在校正前，应该在“测量”模块中测定仪器现在的视准轴误差、竖盘指标差，检验横轴与竖轴不垂直误差的大小，从而判断是否应该对全站仪进行校正。（2）校正全站仪轴系误差的校正跟经纬仪所不同的是：全站仪可以将测定的轴系误差和竖盘指标差，自动保存在全站仪内，供测量角度时，对方向值自动改正，而不需要对仪器通过校正螺钉的调节进行校正。现以GTS-602为例加以说明：①视准轴误差和竖盘指标差的校正安置仪器后，进入“校正”模块，然后进入“指标差/轴系误差（测量）”的界面。按照屏幕提示，分别在盘左（正镜）观测某大致水平（土3°之间）A目标N次，然后在盘右（倒镜）观测A目标N次（观测次数可根据屏幕提示设置），至此即完成了视准轴误差和竖盘指标差的校正：②横轴与竖轴不垂直的校正完成后上述（1）的操作后，在盘右位置（倒镜）观测B目标（倾角大于土10°）N次，然后在盘左位置（正镜）观测B目标N次，屏幕即显示完成返回主菜单。至此就完成了横轴与竖轴不垂直的校正，按照以上步骤即测定了仪器的轴系误差和指标差，测定的轴系误差和竖盘指标差会自动保存在仪器内部，测量角度时，会对方向值自动加以改正。2.测距常数的测定和设置（1）测距常数的测定测距常数包括仪器常数和梭镜常数，测定时可联合测定，测定方法一般有2种①基线法在已知准确距离的基线两端分别安置仪器和棱镜，测得基线的距离与基线的已知距离比较，从而得到测距常数。②分段测距法若无准确基线，也可通过分段测距法进行测距常数的测定。在一条近似水平，长度大于20米的直线AB上选择一点C，利用全站仪观测AB、AC和BC的长度。通过重复以上观测多次，可算得测距常数，测距常数=DAC+DBC一DAE
每组借用全站仪一台,脚架二个,棱镜二组，温度计一支，气压计一块，自备计算器、铅笔、刀片。 四.实验步骤 1.全站仪轴系误差和竖盘指标差的检验和校正 （1）检验 全站仪轴系误差和竖盘指标差的检验方法同经纬仪的检验方法一样，参看“实验十”。 在校正前，应该在“测量”模块中测定仪器现在的视准轴误差、竖盘指标差，检验横轴与竖轴不垂直误差的大 小，从而判断是否应该对全站仪进行校正。 （2）校正 全站仪轴系误差的校正跟经纬仪所不同的是：全站仪可以将测定的轴系误差和竖盘指标差，自动保存在全站仪 内，供测量角度时，对方向值自动改正，而不需要对仪器通过校正螺钉的调节进行校正。现以GTS-602为例加以说 明： ①视准轴误差和竖盘指标差的校正 安置仪器后，进入“校正”模块，然后进入“指标差/轴系误差（测量）”的界面。按照屏幕提示，分别在盘 左（正镜）观测某大致水平（±3°之间） 目标 次，然后在盘右（倒镜）观测 目标 次（观测次数可根 据屏幕提示设置），至此即完成了视准轴误差和竖盘指标差的校正； ②横轴与竖轴不垂直的校正 完成后上述（1）的操作后，在盘右位置（倒镜）观测 目标（倾角大于±10°） 次，然后在盘左位置 （正镜）观测 目标 次，屏幕即显示完成返回主菜单。至此就完成了横轴与竖轴不垂直的校正。 按照以上步骤即测定了仪器的轴系误差和指标差，测定的轴系误差和竖盘指标差会自动保存在仪器内部，测量 角度时，会对方向值自动加以改正。 2.测距常数的测定和设置 （1）测距常数的测定 测距常数包括仪器常数和棱镜常数，测定时可联合测定，测定方法一般有2种： ①基线法 在已知准确距离的基线两端分别安置仪器和棱镜，测得基线的距离与基线的已知距离比较，从而得到测距常 数。 ②分段测距法 若无准确基线，也可通过分段测距法进行测距常数的测定。 在一条近似水平，长度大于20米的直线 上选择一点 ，利用全站仪观测 、 和 的长度。通 过重复以上观测多次，可算得测距常数，测距常数=
值得注意的是：测距常数测定精度，会受到仪器和棱镜的安置误差、气象改正误差以及大气折射等误差的影响，因此要精确安置仪器和棱镜，实地测量大气温度和压力，选择有利的观测时间，有条件的可室内进行测定。（2）测距常数的设置在校正模块中，进入“仪器常数”设置模块，屏幕显示测距常数设置对话框，在此将测定的测距常数进行设置即可。设置测距常数后，再进行测距常数的测定，从而检验设置常数的正确性。五.注意事项1.在进行每项校正前，首先应检验，得出仪器现在残存的误差，经指导教师同意后方可进行校正：2.每项校正后，应马上对该项再进行检验，直到满足要求为止；3.测定测距常数的时要测定测线的气压和温度，并输入仪器，对所测距离加以改正：4.其他注意事项，参照以上全站仪实验中的注意事项。实验二十三GPS接收机的认识（认识型实验）一.目的要求1.了解GPS接收机的组成部件和连接方法；2.初步掌握不同GPS接收机的安置和应用方法：3.初步了解南方9800、9600和S86型GPS采集软件各界面的功能：4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.练习不同GPS接收机的安置方法：2.听指导教师对GPS接收机内置采集软件的各界面进行介绍：3.自己练习各界面功能三.实验所用仪器、工具每组借用GPS接收机一台，脚架一个，对中基座一个，配套电池一个。四.实验步骤1.南方天王星9800GPS接收机的认识(1）天线安置
值得注意的是：测距常数测定精度，会受到仪器和棱镜的安置误差、气象改正误差以及大气折射等误差的影 响，因此要精确安置仪器和棱镜，实地测量大气温度和压力，选择有利的观测时间，有条件的可室内进行测定。 （2）测距常数的设置 在校正模块中，进入“仪器常数”设置模块，屏幕显示测距常数设置对话框，在此将测定的测距常数进行设置 即可。 设置测距常数后，再进行测距常数的测定，从而检验设置常数的正确性。 五.注意事项 1.在进行每项校正前，首先应检验，得出仪器现在残存的误差，经指导教师同意后方可进行校正； 2.每项校正后，应马上对该项再进行检验，直到满足要求为止； 3.测定测距常数的时要测定测线的气压和温度，并输入仪器，对所测距离加以改正； 4.其他注意事项，参照以上全站仪实验中的注意事项。 实验二十三 GPS接收机的认识（认识型实验） 一.目的要求 1.了解GPS接收机的组成部件和连接方法； 2.初步掌握不同GPS接收机的安置和应用方法； 3.初步了解南方9800、9600和S86型GPS采集软件各界面的功能； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.练习不同GPS接收机的安置方法； 2.听指导教师对GPS接收机内置采集软件的各界面进行介绍； 3.自己练习各界面功能 三.实验所用仪器、工具 每组借用GPS接收机一台,脚架一个,对中基座一个，配套电池一个。 四.实验步骤 1.南方天王星9800GPS接收机的认识 （1）天线安置
采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度。天线高的量取方法：用小钢尺量取地面测站点标志中心至天线边缘中间缝高度，直接记录或输入采集器内。(2）连接电缆连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆。(3）开机打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操作模式下，输入SGSC按Enter键执行，此时按Menu"键，等待几秒钟后，进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图标分别代表相应的功能模块，移动方向键，可选择不同的图标，选中图标后，按Enter键，进入该项菜单。（4）各菜单模块功能学习①状态该模块的主要功能是确定卫星条件是否满足测量要求，包括两个选项：“卫星分布”，在该菜单界面可查看卫星分布状态；“定位状态”，可查看定位状态，同时可看到三维大地坐标：②设置该模块对定位进行设置，分别为“采集间隔”，“截止高度角”，“天线高”，可通过选择和输入对三项内容进行设置；③记录该菜单有两项内容分别为“开始记录”和“结束记录”；是决定开始观测和结束观测的界面④其他该菜单包含的是软件的读版信息和注册信息。在任何状态下，按Menu键重新回到主界面。整个GPS9800界面内容综合于下表内记录状态设置其他卫星分布1采集间隔3软件注册开始记录6结束记录9定位状态2高度截止角4接收机自检信息记录历元数7天线高(5)记录信息8注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。2.南方北极星9600GPS接收机的认识（1）天线安置采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度。天线高的量取方法：用小钢尺量取地面测站点标志中心至天线边缘中间缝高度，直接记录或输入仪器内
采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度。天线高的量取方法：用小钢尺量取 地面测站点标志中心至天线边缘中间缝高度 ，直接记录或输入采集器内。 （2）连接电缆 连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆。 （3）开机 打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操作模式下,输入SGSC 按 Enter键执行,此时按“Menu”键，等待几秒 钟后,进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图标分别代表相应的功能模块,移动方向键,可选择不同的图标,选中图 标后,按Enter键,进入该项菜单。 （4）各菜单模块功能学习 ①状态 该模块的主要功能是确定卫星条件是否满足测量要求,包括两个选项：“卫星分布”，在该菜单界面可查看卫 星分布状态；“定位状态”，可查看定位状态，同时可看到三维大地坐标； ②设置 该模块对定位进行设置，分别为“采集间隔”,“截止高度角”,“天线高”，可通过选择和输入对三项内容进 行设置； ③记录 该菜单有两项内容分别为“开始记录”和“结束记录”；是决定开始观测和结束观测的界面； ④其他 该菜单包含的是软件的读版信息和注册信息。 在任何状态下,按 Menu键重新回到主界面。 整个GPS9800界面内容综合于下表内 记录 状态 设置 其他 开始记录6 卫星分布1 采集间隔3 软件注册 结束记录9 定位状态2 高度截止角4 接收机自检信息 记录历元数7 天线高（5） 记录信息8 注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。 2.南方北极星9600GPS接收机的认识 （1）天线安置 采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度。天线高的量取方法：用小钢尺量取 地面测站点标志中心至天线边缘中间缝高度 ，直接记录或输入仪器内
(2) 开机确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。初始界面有三种模式选择：智能模式、手动模式、节电模式。（3）三种模式的介绍①智能模式在初始界面延时10秒，或按“F1”键进入“智能模式”。就进入改模式主界面。进入该模式，软件自动判断卫星定位状态和PDOP值，你不必进行任何操作，软件会在PDOP值满足要求后进入采集数据状态，此时可观察到右侧“记录时间”在递增。若不取文件名，软件会默认为“****”，文件结构是靠采集时间先后来区分，可在数据下载时更改文件名。也可按“F3”键选择“测量”进入测量界面，在该界面中，给正在记录的数据起一个文件名、输入时段号、输入测站天线高等信息；②人工模式在初始界面下，按“F2”键进入文件“主界面”，在此模式下，采集过程不会自动进行，需要人为判断目前接收机状态是否满足采集条件PDOP<6，定位状态为3D），当满足条件时，按“F3”键“测量”，开始数据采集。智能模式和人工模式采集的区别在于：智能模式下接收机已经开始记录数据，可以给正在记录的数据起一个文件名，而人工模式在还没有开始记录时，要给采集数据起一个文件名：③节电模式在初始界面下，按“F3”键进入文件“节电模式”，在此模式下相当于完全傻瓜机工作，自动关闭液晶显示，仅靠指示灯显示卫星状态和采集状态。3.南方灵锐S86GPS接收机的认识南方灵锐S86GPS接收机，是一款集成化机，其静态测量模式操作类似9600，因为是RTK型接收机，因此在开机时，需要进行采集模式：静态模式、基准站模式、移动站模式的变换，系统会默认一次关机时设置的模式；其RTK测量模式操作见实验二十八、实验二十九。4.结束操作当观测达到预定同步观测时间或者欲收工时，9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱：9600和S86长按“关机”键关机，然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站或收工。五.注意事项1.现场关闭一切通讯设备，防止对数据采集的干扰，确实需要通讯时，应该远离接收机天线，2.严密看管好仪器，注意仪器的采集状态，发现问题，及时报告指导教师进行处理，3.严格遵守《测绘仪器使用规则》。实验二十四GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验）
（2）开机 确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。初始界面有三种模式选 择：智能模式、手动模式、节电模式。 （3）三种模式的介绍 ①智能模式 在初始界面延时10秒，或按“F1”键进入“智能模式”。就进入改模式主界面。进入该模式，软件自动判断卫 星定位状态和PDOP值，你不必进行任何操作，软件会在PDOP值满足要求后进入采集数据状态，此时可观察到右 侧“记录时间”在递增。若不取文件名，软件会默认为“****”，文件结构是靠采集时间先后来区分，可在数据下 载时更改文件名。也可按“F3”键选择“测量”进入测量界面，在该界面中，给正在记录的数据起一个文件名、输 入时段号、输入测站天线高等信息； ②人工模式 在初始界面下，按“F2”键进入文件“主界面”，在此模式下，采集过程不会自动进行，需要人为判断目前接 收机状态是否满足采集条件PDOP<6，定位状态为3D），当满足条件时，按“F3”键“测量”，开始数据采集。智 能模式和人工模式采集的区别在于：智能模式下接收机已经开始记录数据，可以给正在记录的数据起一个文件名， 而人工模式在还没有开始记录时，要给采集数据起一个文件名； ③节电模式 在初始界面下，按“F3”键进入文件“节电模式”，在此模式下相当于完全傻瓜机工作，自动关闭液晶显示， 仅靠指示灯显示卫星状态和采集状态。 3.南方灵锐S86 GPS接收机的认识 南方灵锐S86 GPS接收机，是一款集成化机，其静态测量模式操作类似9600，因为是RTK型接收机，因此在开机 时，需要进行采集模式：静态模式、基准站模式、移动站模式的变换，系统会默认一次关机时设置的模式；其RTK 测量模式操作见实验二十八、实验二十九。 4.结束操作 当观测达到预定同步观测时间或者欲收工时，9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器 和电源，拆除连接电缆，仪器装箱；9600和S86长按“关机”键关机,然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站 或收工。 五.注意事项 1.现场关闭一切通讯设备，防止对数据采集的干扰，确实需要通讯时，应该远离接收机天线； 2.严密看管好仪器，注意仪器的采集状态，发现问题，及时报告指导教师进行处理； 3.严格遵守《测绘仪器使用规则》。 实验二十四 GPS经典相对静态定位在控制测量的应用（综合型实验）
一.目的要求1.掌握GPS控制网的设计原则和控制点的选取原则；2.掌握GPS同步网之间的连接方式：3.掌握经典相对静态定位测站的观测步骤；4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.每三台接收机组成一个测量组在选取的控制点上进行观测：2.每个小组完成一个同步观测时间；3.完成野外观测记录表。三.实验所用仪器、工具每组借用GPS接收机一台，脚架一个，对中基座1个，配套电池1个；自备铅笔，刀片。四.实验步骤1.安置接收机采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度，天线高量取至cm。9800型接收机要求直接将天线高输入接收机内，9600可以记录在实验表内，待数据传输时，再修改。2.开机观测（1）9800型接收机9800需连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆，打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操作模式下，输入SGSC按Enter键执行，此时按Menu"键，等待几秒钟后，进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图标分别代表相应的功能模块，移动方向键，可选择不同的图标，选中图标后，按Enter键，进入该项菜单。操作步骤见下表：状态设置其他记录软件注册开始记录6卫星分布1采集间隔3结束记录9定位状态2接收机自检信息高度截止角4天线高(5)记录历元数7记录信息8注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。其中，高度截止角设置成15°，历元间隔设置成10s。（2）9600型接收机
一.目的要求 1.掌握GPS控制网的设计原则和控制点的选取原则； 2.掌握GPS同步网之间的连接方式； 3.掌握经典相对静态定位测站的观测步骤； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.每三台接收机组成一个测量组在选取的控制点上进行观测； 2.每个小组完成一个同步观测时间； 3.完成野外观测记录表。 三.实验所用仪器、工具 每组借用GPS接收机一台,脚架一个,对中基座1个，配套电池1个；自备铅笔，刀片。 四.实验步骤 1.安置接收机 采用光学对中的方法，将GPS接收天线安置在指定控制点上，量取天线高度，天线高量取至cm。9800型接收机要 求直接将天线高输入接收机内，9600可以记录在实验表内，待数据传输时，再修改。 2.开机观测 （1）9800型接收机 9800需连接接收单元与天线单元、电源、采集器之间的电缆，打开电源和采集器开关。采集器屏幕处于DOS操 作模式下,输入 SGSC 按 Enter 键执行,此时按“Menu”键，等待几秒钟后,进入软件的集成化环境主界面屏幕，四个图 标分别代表相应的功能模块,移动方向键,可选择不同的图标,选中图标后,按Enter键,进入该项菜单。操作步骤见下 表： 记录 状态 设置 其他 开始记录6 卫星分布1 采集间隔3 软件注册 结束记录9 定位状态2 高度截止角4 接收机自检信息 记录历元数7 天线高（5） 记录信息8 注：表中数字表示操作步骤的先后，数字带括号的表示可选择性操作。 其中，高度截止角设置成15°，历元间隔设置成10s。 （2）9600型接收机
确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。在初始界面延时10秒自动进入“智能模式”。测站除量取仪器高并完成记录表外，不需做任何操作。3.结束操作当观测达到预定同步观测时间时（本次实验要求同步观测时间为45分钟），9800利用采集器控制结束操作，退出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱：9600长按“Power”键关机，然后分别取下接收机和基座，仪器装箱，迁站或收工。4.同步网之间的连接方式本实验同步网之间采用“点连接”，连接点上分别在2个同步时间段内安置2次仪器。9800注意第2个同步观测时间段在采集器上应设置的成2，9600应做好相应记录。5.取得合格观测数据注意事项实践表明：GPS定位应用于控制测量中，对于GPS网形要求不高，定位精度主要取决与GPS点上数据采集质量好坏，也就是基线计算能否合格。当点位上采集数据受其它因素干扰较少（例如强电磁源干扰），观测卫星数目达到要求（5颗以上），而且具有足够的同步观测时间，一般能达到较高的定位精度。五.注意事项1.同步观测时间应达到要求的时间才能结束观测或迁站2.9800型接收机若安置后无法接收到卫星信息，应考虑电池是否电量充足，三根连接电缆是否连接成功，逐项进行检查，直到满足要求为止；3.9800型接收机应注意“历元数的变化，若历元数突然不变了，则应立即报告指导教师，进行处理；4.其他注意事项，参看“实验二十三”的注意事项。实验二十五GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验）一目的要求1.掌握GPS数据处理的目的和特点：2.掌握GPS数据处理过程：3.掌握坐标转换和距离约束的含义；4.要求提前预习教材、指导书的有关内容：2个学时完成实验任务，提交实验报告。二.实验内容1.将实验二十四采集的数据传输到计算机内
确保电池有电的条件下，按住接收机上“Power”键，直到接收机屏幕显示初始界面。在初始界面延时10秒， 自动进入“智能模式”。测站除量取仪器高并完成记录表外，不需做任何操作。 3.结束操作 当观测达到预定同步观测时间时（本次实验要求同步观测时间为45分钟），9800利用采集器控制结束操作，退 出采集软件。然后关闭采集器和电源，拆除连接电缆，仪器装箱；9600长按“Power”键关机,然后分别取下接收机 和基座，仪器装箱，迁站或收工。 4.同步网之间的连接方式 本实验同步网之间采用“点连接”，连接点上分别在2个同步时间段内安置2次仪器。9800注意第2个同步观测 时间段在采集器上应设置的成2，9600应做好相应记录。 5.取得合格观测数据注意事项 实践表明：GPS定位应用于控制测量中，对于GPS网形要求不高，定位精度主要取决与GPS点上数据采集质量好 坏，也就是基线计算能否合格。 当点位上采集数据受其它因素干扰较少（例如强电磁源干扰），观测卫星数目达到要求（5颗以上），而且具有 足够的同步观测时间，一般能达到较高的定位精度。 五.注意事项 1.同步观测时间应达到要求的时间才能结束观测或迁站； 2.9800型接收机若安置后无法接收到卫星信息，应考虑电池是否电量充足，三根连接电缆是否连接成功，逐项进 行检查，直到满足要求为止； 3.9800型接收机应注意“历元数”的变化，若历元数突然不变了，则应立即报告指导教师，进行处理； 4.其他注意事项，参看“实验二十三”的注意事项。 实验二十五 GPS经典相对静态定位的数据处理（综合型实验） 一.目的要求 1.掌握GPS数据处理的目的和特点； 2.掌握GPS数据处理过程； 3.掌握坐标转换和距离约束的含义； 4.要求提前预习教材、指导书的有关内容；2个学时完成实验任务，提交实验报告。 二.实验内容 1.将实验二十四采集的数据传输到计算机内；
2.了解数据处理软件各界面的功能；3.利用南方GPS数据处理软件4.4，处理“实验二十四”采集的数据。三.实验所用仪器、工具每组借用带GPS数据处理软件的计算机一台，数据传输线一根，GPS接收机一台：该实验在数字成图室内完成。四.实验步骤1.数据传输将采集器内（9800型）或接收机（9600型）内采集的数据文件传输到计算机内。使用专用的通讯软件和传输电缆，分别设置适宜的端口参数，把采集文件存放在计算机的某个文件夹内。2.后处理经预处理的数据以数据文件格式（其中数据文件名，例B0011521.STH的含义如下：B001"为控制点点号：“152*为一年中的第152天；“1"表示这一天的第一个观测时段）,通过数据通信方式传输到计算机内，就可以采用专用的数据处理软件进行后处理。其处理过程如下：（1）新建工程在软件主界面的“文件”菜单内，点“新建”，按对话框设置“项目名称”、“施工单位”、“负责人”、“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”等信息，完成后点“确定”按钮确认（2）增加观测数据文件在软件主界面的“文件”菜单内，点击“增加观测数据文件”。可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的RINEX2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，将野外采集数据文件调入软件，可以用鼠标左键点击文件，一个个单选，也可“全选”所有文件，点击“确定”按钮，然后稍等片刻，调入完毕后，显示外业观测的GPS控制网图。（3）解算基线在软件主界面的“基线解算”菜单内选择“全部解算”，有自动计算进度条，这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图中颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定解方差比大于3.0的基线变红（软件默认值3.0），小于3.0的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行重解。用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框，在对话框的显示项目中可以对基线解算进行必要的设置，然后重新解算，直到合格为止。历元间隔和高度截止角设置原则解算基线，是数据处理的关键。首先对得到的控制网中所有的基线进行解算，然后区分出合格的基线和不合格的基线，对合格的基线不再处理，对不合格的基线要重新进行基线解算设置，设置主要包括两项内容：历元间隔和高度截止角。历元间隔的设置原则①对基线同步观测时间较短时，可缩小历元间隔，让更多的数据参与解算，同步观测时间较长时，要增加历元间隔，让更多的数据参与解算
2.了解数据处理软件各界面的功能； 3.利用南方GPS数据处理软件4.4，处理“实验二十四”采集的数据。 三.实验所用仪器、工具 每组借用带GPS数据处理软件的计算机一台,数据传输线一根,GPS接收机一台；该实验在数字成图室内完成。 四.实验步骤 1.数据传输 将采集器内（9800型）或接收机（9600型）内采集的数据文件传输到计算机内。使用专用的通讯软件和传输 电缆，分别设置适宜的端口参数，把采集文件存放在计算机的某个文件夹内。 2.后处理 经预处理的数据以数据文件格式(其中数据文件名,例B0011521.STH的含义如下：“B001”为控制点点号；“152”为 一年中的第152天；“1”表示这一天的第一个观测时段),通过数据通信方式传输到计算机内，就可以采用专用的数据 处理软件进行后处理。其处理过程如下： （1）新建工程 在软件主界面的“文件”菜单内，点“新建”，按对话框设置“项目名称”、“施工单位”、“负责 人”、“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”等信息，完成后点“确定”按钮确认； （2）增加观测数据文件 在软件主界面的“文件”菜单内，点击“增加观测数据文件”。可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的 RINEX 2.0观测文件。可以在不同的路径中任意选择，将野外采集数据文件调入软件，可以用鼠标左键点击文件， 一个个单选，也可“全选”所有文件，点击“确定”按钮，然后稍等片刻，调入完毕后，显示外业观测的GPS控制 网图。 （3） 解算基线 在软件主界面的“基线解算”菜单内选择“全部解算”，有自动计算进度条，这一解算过程可能等待时间较 长，处理过程若想中断，请点击停止。基线处理完全结束后，网图中颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双 差固定解方差比大于3.0的基线变红(软件默认值3.0)，小于3.0的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行 重解。用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框，在对话框的显示项目中 可以对基线解算进行必要的设置，然后重新解算，直到合格为止。 历元间隔和高度截止角设置原则 解算基线，是数据处理的关键。首先对得到的控制网中所有的基线进行解算，然后区分出合格的基线和不合格的 基线，对合格的基线不再处理，对不合格的基线要重新进行基线解算设置，设置主要包括两项内容：历元间隔和高 度截止角。 历元间隔的设置原则 ①对基线同步观测时间较短时，可缩小历元间隔，让更多的数据参与解算，同步观测时间较长时，要增加历元间 隔，让更多的数据参与解算
②数据周跳较多时，要增加历元间隔，这样可以跳过中断的数据继续解算。高度截止角的设置原则①当基线详解中，查看卫星数目自足够多时，适当增加高度截止角，尽量让更多的高空卫星数据进入解算。②当基线详解中，查看卫星数自较少时（最低4颗），适当降低高度截止角，尽量让更多的卫星数据进入解算。4）数据输入在软件主界面的“数据输入”菜单中，点击“坐标数据录入”，弹出对话框，输入已知点坐标，给定约束条件，此时控制网图中已知点会变成红色的三角形符号。（5）平差处理即进行整网无约束平差和已知点联合平差，在软件主界面的“平差处理”菜单内分别点击“自动处理”、“三维平差”、“二维平差”、“高程拟合”、“网平差计算”模块就完成了整个数据处理过程。（6）平差成果输出或者打印在软件主界面的“成果”里，可根据需要显示或打印成果内容，在软件主界面的“文件”内可选择打印成果输出。3、成果评定（1）粗差或错误判断方法已知点有三个，以二个作为起算，第三个作为检核，若满足精度，然后将第3个也作为已知点参与起算。(2）点位精度评定在输出结果中还以数字的形式显示点位中误差和基线相对误差五.注意事项1.采集器数据传输若显示失败，应查看通讯协议，可变化一下“波特率”再实验2.已知点坐标高程的录入要准确；3.当基线处理不合格时，可通过变化“历元间隔”和“高度截止角重新解算，4.若多次设置解算都不合格，可考虑数据采集有问题，查看“观测数据文件”，如确有较多卫星信号发生“周跳应重新观测该条基线。实验二十六南方天王星9800--RTK在碎部测量的应用（综合型实验）（与实验二十八选做一个）一.目的要求
②数据周跳较多时，要增加历元间隔，这样可以跳过中断的数据继续解算。 高度截止角的设置原则 ①当基线详解中，查看卫星数目足够多时，适当增加高度截止角，尽量让更多的高空卫星数据进入解算。 ②当基线详解中，查看卫星数目较少时（最低4颗），适当降低高度截止角，尽量让更多的卫星数据进入解算。 （4）数据输入 在软件主界面的“数据输入”菜单中，点击“坐标数据录入”，弹出对话框，输入已知点坐标，给定约束条件，此 时控制网图中已知点会变成红色的三角形符号。 （5）平差处理 即进行整网无约束平差和已知点联合平差。 在软件主界面的“平差处理”菜单内分别点击“自动处理”、“三维平差”、“二维平差”、 “高程拟 合”、“网平差计算”模块就完成了整个数据处理过程。 （6）平差成果输出或者打印 在软件主界面的“成果”里，可根据需要显示或打印成果内容，在软件主界面的“文件”内可选择打印成果输 出。 3、成果评定 （1）粗差或错误判断方法 已知点有三个，以二个作为起算，第三个作为检核，若满足精度，然后将第3个也作为已知点参与起算。 （2）点位精度评定 在输出结果中还以数字的形式显示点位中误差和基线相对误差。 五.注意事项 1.采集器数据传输若显示失败，应查看通讯协议，可变化一下“波特率”再实验； 2.已知点坐标高程的录入要准确； 3.当基线处理不合格时，可通过变化“历元间隔”和“高度截止角”重新解算； 4.若多次设置解算都不合格，可考虑数据采集有问题，查看“观测数据文件”，如确有较多卫星信号发生“周跳”应 重新观测该条基线。 实验二十六 南方天王星9800-RTK在碎部测量的应用（综合型实验） （与实验二十八选做一个） 一.目的要求