第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿

器械在空气中的姿态和气流的影响器械在 空气中运行要受到阻力的作用,特别是掷标枪和 铁饼过程中影响作用较大。 (1)出手角:指器械重心移动轨迹与地平面的夹角;

一、含义 在既定的成本和既定生产要素价格条件下,生产者可以购买到的两种生产要素的各种不同数量组合的轨迹

1.人体腾空后没有外力的作用,身体中心移动的轨迹不会改变; 2.身体可以通过改变各个环节的相对位置,达到充分利用腾空髙度和腾空最大远度的目的,这就是补偿运动; 3.补偿运动可分为:力偶旋转和自身运动二类

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

1、数控加工程序的定义 数控机床能按照事先编制包括加工轨迹和路线以及所有工艺参数 和其他有关技术要求在内的加工程序,并经机床数控装置“接受”和 “处理”后,对整个加工过程进行自动控制 数控加工程序的定义:

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变 化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组) 刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线 刚体平动一质点运动

了解19世纪批判现实主义文学产 生的背景、发展的轨迹和基本特 征,重点掌握代表性作家巴尔扎 克、狄更斯和列夫·托尔斯泰的 创作情况

物质的化学组成、结构和化学变化是构成化学问题的三大方面。这三个方面都涉 及电子的核外运动,因此本章首先要重点介绍原子中电子的运动状态和特征。 如绪论所述,要描述宏观物体的运动,确定宏观物体的运动状态,需用经典 力学来处理,通过经典力学的基本方程(F=ma)可以求出宏观物体的轨迹和相应的 能量