浙江大学：《自动控制专业考研题集锦》课程教学资源（试卷习题，附题解）考研题分章集锦（三）根轨迹

一、含义 二、在既定的成本和既定生产要素价格条件下，生产者可以购买到的两种生产要素的各种不同数量组合的轨迹

3 四边形 4 多边形与圆 5 轨迹与作图 6 直线与平面 7 多面体与曲面体 8 希尔伯特公理系统

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

第一节 数控机床的基本概念 1.1 数控机床的组成 1.2 数控机床的特点 第二节 数控机床的分类 2.1 按被控对象的运动轨迹分类 2.2 按伺服系统的控制方式分类 2.3 按照加工方式分类 第三节 数控机床的产生与发展 3.1 数控机床的出现与发展 3.2 我国数控机床的发展概况 3.3 数控机床的发展趋势 第四节 FMC、FMS及CIMS

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

第一节 离散鞅 第二节 连续时间鞅 第三节 鞅轨迹的特征 第四节 鞅举例 第五节 鞅表示

刚体是无数点组成的,点与点之间没有相对 的位移。 如果在刚体内任意取一条直线，在运动过 程中这条直线始终与它的最初位置平行，这 种运动称为平行移动，简称平动。 又有人根据刚体在空间中的运动轨迹的形 状将平动分成曲线平动和直线平动