以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性

8-1、概述 8-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 8-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 8-4、圆轴扭转时的变形计算 8-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件

(一)联轴器与离合器的功用及区别 1、功用: 实现同一直线的轴与轴的联接,并用传递运动和动力,有时也可用作安全装置。 2区别:工作是否可以分离或接合 离合器:在机器运转时,可使两轴随时接合或分离,用以控制传动系统的断续

一、轴承的功用 支承轴及轴上零件,并保证旋转精度 减少轴与支承间的摩擦与磨损 二、特点 1摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏

一.轴承功用支承轴及轴上零件并保证旋转精度减少轴与支承间的摩擦与磨损 二.轴承的分类按摩擦性质滑动轴承滚动轴承

12-1概述 12-2轴的结构和材料 12-3轴的计算

-1概述 一、轴的功用 支撑回转零件;·传递运动和转矩 二、轴的类型 心轴一只承受弯矩 按受载传动轴一只承受转矩

9-1概述 联轴器:用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离

• 扭转的概念和实例 • 外力偶矩的计算 – 扭矩和扭矩图 • 纯剪切 • 圆轴扭转时的应力 • 圆轴扭转时的变形 • 非圆截面杆扭转的概念

一、轴的分类 1、按受载荷分 转轴工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴转动心轴