第一节 几何不变体系和几何可变体系 第二节 几何组成分析中的几个概念 第三节 几何不变体系的组成规则 第四节 几何组成分析举例 第五节 体系的几何组成与静力特性的关系

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

理解影响线的概念；掌握作影响线的静力法，会用机动法作静定梁的影响线；会利用影响线求固定荷载作用下结构的内力和移动荷载作用下结构的最大内力；了解利用机动法作连续梁内力的影响线；了解简支梁的内力包络图和连续梁的内力包络图

• 鸟巢形国家体育场简介 • 空间结构概述 • 空间网格结构的发展历史和现状 • 鸟巢形网架的构形、受力特性和简化计算方法 • 结论及展望

1、掌握用流体静力称衡法测定不规则固体密度及液体密度的原理。 2、测定外形不规则固体(p<1)和液体的密度 3、掌握物理天平的使用方法及操作规范

1.为什么要学习工程力学？ 机械在工作时其构件将受到力的作用，作 用力会改变其运动状态或者使其尺寸和形状 发生改变，甚至当力过大时会使构件过度变 形甚至损坏，所以在设计机械的时候要正确 地分析计算构件的受力情况、承载能力。工 程力学为之提供重要的理论基础

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

结构力学是土木、农水、水电、农建专业的一门重要专业基础课,它与高等 数学、物理、理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学、钢结构学、钢筋混凝 土结构学、结构设计课有密切联系。结构力学课程的任务是使学生学习结构分析 理论,即结构(主要是杆系结构)在外因作用下的强度、刚度的计算理论,掌握 杆系结构的静力分析方法,了解常用结构形式的受力性能,初步学会运用结构力 学的基本分析方法分析结构设计和工程实践中的力学问题,为以后钢结构、钢筋 混凝土结构学、弹性力学、塑性力学及结构设计等课程的学习打基础

第一章 绪论 第二章 有限单元法基础 第三章 ANSYS的基本使用方法 第四章 ANSYS结构静力分析 第五章 非线性分析 第六章 动力学分析 第七章 ANSYS热分析 第八章 ANSYS电磁场分析 第九章 计算流体动力学分析 第十章 ANSYS高级分析技术

采用西澳大学室内鼓轮式离心机，在预先固结的高岭黏土中开展不同离心力场( 50g，125g 及 250g，g 为重力加速度) 条件下的模型压桩试验、T--bar 试验和静力触探试验，分析了模型桩在贯入过程、静置稳定过程中桩身径向应力( σr ) 的变化规 律，并对后期桩体拉伸载荷阶段的径向应力变化值( Δσr ) 及桩侧摩阻力变化情况行了探讨，揭示了在不同超固结比( OCＲs) 黏 土中静压桩侧摩阻力的演变特性．