静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

电 泳(eletrophoresis)：带电粒子在电场中的定向移动。1、提高分辨率及灵敏度。 2、简化操作，缩短电泳时间。 3、扩大应用范围。 • 各类电泳技术已广泛应用于生命科学各个领域

第六章通信基础 一、通信的基本概述 什么是通信?通信系统的组成及分类、通信的发展动态。 二、模拟通信与数字通信 模拟通信原理及其应用、数字通信原理及其应用、模拟通信与数字通信的比较。 三、电话通信原理 电话机的基本组成及工作原理、交换技术、呼4处理过程

4.1 等效传输线 4.2 单口网络 4.3 双端口网络的阻抗与转移矩阵 4.4 散射矩阵与传输矩阵 4.5 多端口网络的散射矩阵

第一节 概述 气相色谱法：以气体为流动相的柱色谱分离技术 第二节 气相色谱法的基本原理 一、基本概念 二、等温线 三、塔板理论（平衡理论） 四、速率理论 热力学理论：塔板理论——平衡理论 基础 动力学理论：速率理论——Vander方程 理论基础

目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《结构力学》 《土力学 A》 《材料力学 A》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《画法几何及建筑制图》 《测量学 C》 《基础工程》 《混凝土结构设计原理 A》 《钢结构设计原理 A》 《钢结构课程设计》 《线性代数》 《理论力学 A》 《土木工程材料 B》 2学科基础课平台选修课 《工程地质与水文地质》 《工程化学》 《电工电子技术 C》 I 《概率论与数理统计 B》 《土木工程专业英语》 《土木工程专业导论》 《文献检索》 《流体力学 C》 建工、造价方向其他课程 《城市规划原理 D》 3专业课平台必修课 造价方向课程 《工程经济学》 《工程造价 A》 《工程造价》 《管理学 B》 《建设法规》 《土木工程施工》 《土木工程项目管理》 《毕业设计（论文）》 《工造毕业实习》 《工造认识实习》 《工造生产实习》 建工方向课程 《单层厂房设计》 《通风工程与洁净技术》 《土木工程施工 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《建工毕业设计（论文）》 《建工毕业实习》 《建工生产实习》 《建工认识实习》 岩土方向课程 《混凝土结构课程设计》 《施工组织》 《岩体力学 B》 《基坑工程 A》 《边坡工程》 《地基处理》 《岩土毕业设计（论文）》 《土木工程施工生产实习》实习 《岩土工程专业毕业实习》 《土木认识实习》实践 《工程结构荷载与可靠度分析》 4专业课平台选修课 《安装工程概预算》 《工程建设监理》 《工程事故分析与处理》 《公路工程概预算》 《建筑设备》 《砌体结构 B》 《土木工程 CAD》 《抗震结构设计》 《弹性力学》 《高层建筑结构》 《建筑经济与项目管理》 《建筑结构试验》 《建筑结构试验》实验 《建筑设备 B》 《建筑工程概预算》 《特种结构》 《建筑结构 CAD》 《砌体结构》 《核工业概论》 《工程建设法规及监理概论》 《岩土工程测试技术》 《高层建筑基础》 《地下建筑结构》 《结构抗震设计》 《基坑工程》 《工程地质野外实习》实践 《弹性力学 A》

差错控制：针对某一特定的数据传输或 存贮系统，应用纠错或检错的编码及其 相应的其他技术（如反馈重传）来提高 整个系统的传输可靠性的方法。 信道编码概念小结： 目的：降低错误译码概率 PE。 对象：信息序列（设码元间彼此无关且 等概出现）

一、了解数据库的基本概念。 二、会建立 Access数据库,会添加表和查询 三、掌握最基本的SQL语句,尤其是 Select、 Insert、 Delete和 Update语句 四、会给 Access数据库设置数据源

第7章网络应用--电子商务和电子政务 【考点一】电子商务的基本概念 (一)什么是电子商务 从广义上讲,电子商务的概念为:以计算机与通信网络为基础平 台,利用电子工具实现的在线商业交换和行政作业活动的全过程。 该定义涵盖了用户在公共信息网络(例如公共因特网)和各种相对封 闭的企业内部专用网上进行的各种商务活动

第4章多媒体视频信息处理 1.视频基础知识 2.电视信号及其标准 3.视频的数字化过程 4.基于多媒体计算机的视频处理系统 5.其他功能的视频卡 6.视频文件的类型 7.非线性编辑系统 8.视频信息的检索