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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
莆田学院:《计算机网络技术基础》交换机工作原理
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:5
一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息
中山大学:《信息与编码》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 有噪信道编码
文档格式:PPT 文档大小:261.5KB 文档页数:28
第五章有噪信道编码 第一节错误概率与译码规则 第二节错误概率与编码方法 第三节有噪信道编码定理 第四节联合信源信道编码定理 第六节纠错编码的基本思想 第七节常用编码方法
西安交通大学:《信号与系统 Signals and Systems》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 拉普拉斯变换
文档格式:PPT 文档大小:3.94MB 文档页数:64
表明X(s)就是对x()e所做的傅立叶变换。由于e的引入,就 可以通过适当选择σ,使原来傅立叶变换不收敛的信号,其拉氏变换 存在。因此拉氏变换比傅立叶变换收敛性强,应用范围更广它是傅 立叶变换地推广
北京机械工业学院:《测试技术与实验方法》课程教学资源(PPT课件讲稿,共十一章)
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:315
第一章 绪论 第二章 测试信号及其描述 第三章 测量装置基本特性 第四章 常用传感器及其应用 第五章 模拟信号的变换和处理 第六章 记录仪器及分析仪器 第七章 数字信号处理 第八章 机械振动测试 第九章 温度测量 第十章 流体参量的测量 第十一章 力学参数的测量
重庆大学:《信息管理学 Information Management》课程教学资源(PPT课件)第2章 企业信息基础设施的建立
文档格式:PPT 文档大小:4.94MB 文档页数:55
2.1企业信息基础设施概述 2.2企业信息系统的建立 2.3企业信息网络的建立 2.4企业信息管理制度的建立
《信号与线性系统分析》课程教学资源(教案讲义)第三章 离散系统时域响应
文档格式:DOC 文档大小:60.5KB 文档页数:3
重点:单位序列响应 难点:LTI方法求单位序列响应 一、线性离散系统的描述及响应 1、离散时间信号(复习第一章)
西南交通大学:《电路分析》课程教学资源(课件讲稿)第十三章 拉普拉斯变换及其应用(13.2)基本信号的拉普拉斯变换
文档格式:PDF 文档大小:59.48KB 文档页数:5
13-2基本信号的拉普拉斯变换 1、单位阶跃函数c(t)
中国科学技术大学:《现代密码学理论与实践》课程教学资源(PPT课件讲稿)第20章 防火墙
文档格式:PPT 文档大小:4.96MB 文档页数:62
⚫ 防火墙构成了每个方向传输数据所必须经过的关卡。防火墙的安全策略规定了在每个数据传输方向上的授权。 ⚫ 防火墙可以被设计成IP级的包过滤器,也可以被应用在更高级别的协议层。 ⚫ 一个可信系统是在给定的安全策略下,其运行可以被验证的计算机和操作系统。通常,可信系统的焦点是访问控制,而其采用的策略规定了主体对客体的访问权限。 ⚫ 消息技术安全通用标准是一个国际化的标准。它定义了一套安全需求和测评,并以此需求为根据的产品的系统化方法
徐州师范大学:《财务分析(外部视角)原理、案例 与EXCEL》课程教学资源(PPT课件讲稿,共三篇八章)
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:141
第一章 财务分析概述 第一节 财务分析的概念与目的 第二节 财务分析的程序与内容 第二章 财务分析的信息基础 第三章 财务分析方法 第四章 财务报告比较分析与会计信息质量分析 第五章 企业资产状况分析 第六章 企业资本状况分析 第七章 企业利润分析 第八章 现金流量分析
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