频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

第六章沉淀分离法 一、概述 定义———利用某种沉淀剂使目标产物或杂质的溶解度降低而形成无定形固体沉淀的过程。 特点—浓缩倍数高、操作简便、经济、纯化倍数低等。 类型

第八章离子交换吸附法 (Ion Exchange) 1.概述 （1)定义——利用固体表面库仑力从液体中吸附目标物,再用适当的洗脱剂将其解吸下来,达到分离纯化的过程。 （2)特点——选择性好;可不用有机溶剂;周期长;投资成本较大等。 （3)应用——制药、食品、化工、环保、电子等

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

第十一章结晶分离法 ( Crystallization) 一、概述 一定义——溶液中的溶质在一定条件下因分 子或离子有规则的排列而结合成晶体的过 程。 -沉淀与结晶 一固体的性质 -工艺过程 应用

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

一、概述 ·定义——也称色谱层析、色谱、色层;样品中各组成依据其 在固定相与流动相之间作用行为的差别进行多次分离的过程。 ·特点——分离精度高、适用范围广、设备简单、操作方便; 处理量小、间歇操作等 ·发展史——1903年一位俄国植物学家首次提出。1931年首 次应用于制备;1938年适用范围扩展至无色物质;…