2.4 机械加工工艺规程的制定 2.4.2 工艺过程设计 2.4.3 工艺路线的确定 2.5 加工余量、工序尺寸及公差的确定 2.5.1 加工余量 2.5.2 工序尺寸与公差的确定 2.5.3 工艺尺寸链 3.1 基本概念 3.2 机械加工精度 3.2.1 加工精度与加工误差 3.2.2 影响加工精度的原因 3.2.3 误差敏感方向 3.2.4 研究加工精度的方法 3.3 工艺系统的几何误差对加工精度的影响 3.3.1 原理误差 3.3.2 机床误差 3.3.3 刀具误差 3.4 工艺系统的受力变形 3.4.1 工艺系统受力分析 3.4.2 工艺系统刚度 3.4.3 工艺系统受力变形对加工精度的影响

《人工智能导论》为计算机科学技术专业和软件工程专业的一门选修课，其目的是使学生初步了解人工智能的基本原理，初步学习和掌握人工智能的基本技术，以便拓宽知识面，并为进一步学习和应用奠定基础。本课程的具体要求为： 1. 了解人工智能的基本概念、分支领域及其发展概况； 2. 理解知识表示及其推理的基本原理，掌握其基本技术； 3. 理解基于搜索的问题求解基本原理，掌握其基本技术； 4. 理解机器学习、知识发现的基本原理；初步掌握其基本方法； 5. 学会一种人工智能程序语言，掌握简单的智能程序设计方法； 6. 能综合运用所学知识，设计实现一个小型专家系统。 教学重点、难点： 1. 搜索与问题求解； 2. 知识表示及其推理； 3. 机器学习与知识发现； 4. 专家系统原理与设计

1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件

专业必修课程 《农业实验室安全教育》 《遗传学 B》 《生物化学 B》 《植物生理学 A》 《土壤肥料学》 《生物统计》 《植物生产类专业导论》 《微生物学》 《园艺植物保护学》 《园艺基础实践》 《植物学 B》 《蔬菜栽培学》 《园艺植物育种学》 《果树栽培学》 《设施园艺学》 《园艺植物栽培学》 《园艺植物育种学（各论）》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 专业综合实践环节 《冬季果树修剪实习》 《农业气象学教学实习 B》 《春季果树修剪实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《果蔬育苗实习》 《园艺社会实践》 《园艺专业毕业论文（设计）》 《园艺专业生产实习》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《插花艺术》 《葡萄栽培与酿造学》 《食用菌栽培》 《西甜瓜栽培》 《园艺植物组织培养》 《无土栽培原理与技术》 《新疆名特果树》 《名特蔬菜》 《园艺植物研究法》 《观赏植物栽培学 》 《科技论文写作 》 《现代园艺学进展》 《园艺生态学》 《园艺种子种苗学》 《园艺专业外语》 《智慧园艺》 五、专业拓展课程 《农业大数据原理与应用 C》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业生产机械化》 《双碳概论》

一、专业课程 1《力学》 2《热学》 3《普通物理实验 1》 4《电磁学》 5《光学》 6《普通物理实验 2》 7《数学物理方法》 8《原子物理学》 9《理论力学》 10《电动力学 1》 11《热力学与统计物理》 12《中学物理课程与教学论》 13《量子力学 1》 14《近代物理实验》 15《信息化教学》 16《中学物理教学法实验》 17《班级管理与教师心理》 18《教师职业技能及训练》 19《固体物理学》 20《计算物理学》 二、个性化发展课程 1《“互联网+”创新创业基础与实践》 2《现代物理简介》 3《软件设计与应用基础》 4《教育哲学》 5《中外教育简史》 6《中学生科技制作》 7《物理学史教育》 8《线上教学模式研究》 9《结构和物性》 10《电子线路基础》 11《半导体物理与器件》 12《专业英语》 13《量子力学 2》 14《电动力学 2》 15《LED 和太阳能电池的原理与应用》 16《凝聚态物理》 17《等离子体物理》 18《综合物理实验》 19《普通物理专题》 20《文献检索与论文写作》 三、实践教学环节 1《专业调研》 2《普通话》 3《汉字规范书写》 4《教育研习》 5《教具制作》 6《数字媒体设计与实践》 7《教育见习》 8《教育实习》 9《毕业论文（设计）》

（一）理论课程 1《管理学原理》 2《财务管理》 3《经济学》 4《市场营销》 5《旅游策划学》 6《旅游学概论》 7《导游业务》教学大纲 8《旅游政策与法规》 9《旅游英语》 10《旅游线路设计》 11《旅游规划与开发》 12《旅游接待业》 13《旅游目的地管理》 14《旅游消费者行为》 15《旅游信息化运营与管理》 16《统计学应用》 17《旅游规划应用软件（1）》 18《旅游规划应用软件（2）》 19《旅游资源学》 20《手绘表现》 21《遗产保护与开发》 22《国际礼仪》 23《商务谈判》 24《旅游美学》 25《旅游企业人力资源管理》 26《导游英语口语》 27《观赏植物与园林赏析》 28《旅游发展前沿》 29《旅游环境保护》 30《旅游文化概论》 31《生态旅游》 32《旅游标准化与新业态》 33《线性代数 A》 34《概率与数理统计 C》 （二）实验课程 35《旅游信息化运营与管理》 36《统计学应用》 37《旅游规划应用软件（1）》 38《旅游规划应用软件（2）》 39《手绘表现》 （三）实践课程 40《市场营销》 41《毕业实习（1）》 42《毕业实习（2）》 43《毕业论文》 44《经济学》 45《导游业务》实训教学大纲 46《旅游线路设计》 47《旅游规划与开发》 48《旅游接待业》 49《旅游资源学》 50《专业社会实践（暑假）》 51《遗产保护与开发》 52《国际礼仪》 53《商务谈判》 54《旅游美学》 55《旅游企业人力资源管理》 56《生态旅游》

《高等数学 F1》 《高等数学 F2》 《大学物理 E》 《无机化学 1》 《无机化学实验 1》 《现代化学导论》 《无机化学 2》 《无机化学实验 2》 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学 1》 《有机化学实验 1》 《高分子材料概论》 《物质结构》 《物理化学 A1》 《物理化学实验 1》 《有机化学 2》 《有机化学实验 2》 《物理化学 2》 《物理化学实验 2》 《高分子材料仪器分析》 《高分子化学》 《高分子化学实验》 《高分子物理》 《高分子物理实验》 《化学工程基础及实验》 《高分子材料仪器分析实验》 《专业英语》 《高分子合成工艺学》 《功能高分子材料及实验》 《高分子材料加工工艺学》 《高分子材料加工工程实验 1》 《高分子材料加工工程实验 2》 《聚合物改性》 《塑料助剂与配方设计技术》 《计算机辅助高分子材料工程》 《化工安全工程管理》 《专业英语与文献检索》 《聚合物合成原理及工艺学》 《纤维材料加工设备》 《高分子流变学》 《纤维材料工艺学》 《专业基础实验》 《专业综合实验》 《高技术纤维》 《纺织工程与纺织品》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计(论文)及答辩》

实验一 数据传送实验 实验目的： （1）学习使用伟福仿真软件 （2）掌握8031内部RAM和外部RAM之间数据传送特点和应用。 （3）复习数据传送指令。 实验二 数制转换运算实验 实验目的 ： 1、学习二进制数转换为BCD码数的一般算法。 2、学习十进制数转换成ASCⅡ码的一般算法。 实验三 控制转移程序实验 实验目的 ： 学习掌握控制转移指令程序设计方法。 实验四 定时器/计数器实验 实验目的 ： 1、学习掌握利用中断、查询方法设计8031内部定时计数器程序。 2、进一步掌握中断处理程序的编程方法。 实验五 串行口扩展实验 实验目的 ： 1、掌握串行口控制显示器硬件原理及软件设计方法。 2、掌握单片机与74LS164接口电路设计。 实验六 串行通信实验 实验目的： 学习单片机串行通信方式，熟悉串行通信程序设计。 实验七 流水灯实验 实验目的： 掌握8051单片机输入、输出端口程序设计方法

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一 学科平台课程 《化学实验室安全技术》 二 专业课程 《今日化学》 无机化学 A 《无机化学实验》 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学》 《有机化学实验》 《物理化学》 《物理化学实验》 《结构化学》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《化学合成与表征实验》 《化学综合实验》 《化学工程基础》 《化学工程基础实验》 三 个性化发展课程 《高等无机化学》 《高等有机化学》 《有机合成》 《有机波谱分析》 《胶体与表面化学》 《杂环化学》 《文献检索和科技论文写作》 《计算机在化学中的应用》 计算机在化学中的应用 《生物化学》 《化学专业英语》 《材料化学》 《药物化学》 《精细化工概论》 《环境化学》 《量子化学基础》 《催化原理》 《金属有机化学》 《高分子化学》 《材料现代分析方法》 《食品分析》 《药物分析》 《聚合物表征与测试》 《化学前沿进展》 四 实践环节 《创业实践与管理》 《毕业论文（设计）》 《认识实习》 《生产实习》 《化学专业研究性设计实验》