第一节 社会心理学的对象 第二节 社会心理学与其它学科的关系 第三节 社会心理学的研究方法 第四节社会心理学的基本理论

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

第一章 绪论 一、生化分离工程的发展历程 二、分离过程和分离工程的定义 三、生化分离工程及其研究内容 四、分离原理 五、特点 六、一般流程 七、研究进展

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

第六章沉淀分离法 一、概述 定义———利用某种沉淀剂使目标产物或杂质的溶解度降低而形成无定形固体沉淀的过程。 特点—浓缩倍数高、操作简便、经济、纯化倍数低等。 类型

第八章离子交换吸附法 (Ion Exchange) 1.概述 （1)定义——利用固体表面库仑力从液体中吸附目标物,再用适当的洗脱剂将其解吸下来,达到分离纯化的过程。 （2)特点——选择性好;可不用有机溶剂;周期长;投资成本较大等。 （3)应用——制药、食品、化工、环保、电子等

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

第十一章结晶分离法 ( Crystallization) 一、概述 一定义——溶液中的溶质在一定条件下因分 子或离子有规则的排列而结合成晶体的过 程。 -沉淀与结晶 一固体的性质 -工艺过程 应用