第一节 社会心理学的对象 第二节 社会心理学与其它学科的关系 第三节 社会心理学的研究方法 第四节社会心理学的基本理论

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

绪论 高层建筑结构体系及布置 第一章 结构极限状态设计的基本原理 第二章 荷载效应组合 第三章 计算原则及一般规定 第四章 框架结构 第五章 剪力墙结构设计 第六章 框架-剪力墙结构

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

一、以word文档格式如实填写各项。 二、表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现时可以使用缩写。 三、涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明。 四、除课程负责人外,根据课程实际情况,填写1~4名主讲教师的详细信息。 五、本表栏目未涵盖的内容,需要说明的,请在说明栏中注明

学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 光电测距原理 第二节 红外测距仪及其使用 第三节 光电测距成果处理 第四节 钢尺量距原理与方法 第五节 光学测距原理与方法

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

一、例题精选 【例题5.1】有一电容元件,C=0.5F,今通入一三角波形的周期电流(图5.1(b),(1)求电容元件两端电压uc;(2)作出u波形;(3)计算t=2.5s时电容元件的电场中储存的能量。设uco=0