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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
云南财经大学:《社会保障概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 社会保障的理论基础
文档格式:PPT 文档大小:355.5KB 文档页数:10
一、德国新历史学派的社会保障主张 二、贝弗里奇的社会保障思想 三、凯恩斯学派关于社会保障的理论主张 四、马克思主义的社会保障思想构成
《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
金属磁记忆检测技术研究新进展与关键问题
文档格式:PDF 文档大小:1.57MB 文档页数:17
金属磁记忆检测技术是一种适用于铁磁材料的新兴的无损检测技术,主要优势在于无需外加激励磁场源,即在天然地磁场的激励作用下,通过测量材料表面的漏磁信号,就能够对铁磁构件的早期损伤进行检测,避免结构或构件发生突然的脆性破坏。针对近10余年金属磁记忆检测技术的研究现状,概述了该技术的理论基础,总结了该技术理论研究、试验研究以及工程应用新进展,探讨了磁记忆检测技术的损伤评判准则,分析了影响磁记忆检测信号的因素,基于此,提出了磁记忆检测技术目前存在的问题和未来的研究发展方向
西南大学:《家蚕遗传育种学》教案
文档格式:DOC 文档大小:95.01KB 文档页数:25
《家蚕遗传育种学》是高等农业学校蚕学专业主要骨干专业课程之一。大体 上分为家蚕遗传学和家蚕育种学两个有机组成部分。家蚕遗传学是以重要的农业 经济昆虫蚕为研究对象的遗传学分支学科,其主要任务在于阐明家蚕遗传和变异 规律,是家蚕育种的理论基础;家蚕育种学是研究家蚕育种理论与技术、家蚕现 行品种改良和培育新的家蚕品种的学科
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
北京科技大学:《腐蚀与防护》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 腐蚀电化学理论基础 2.4 析氢腐蚀和吸氧腐蚀 2.5 金属的钝化
文档格式:PDF 文档大小:1.75MB 文档页数:98
2.4 析氢腐蚀和吸氧腐蚀 2.4.1 腐蚀电池的电极过程 2.4.2 析氢腐蚀 2.4.3 吸氧腐蚀 2.5 金属的钝化 1.钝化现象 2.金属钝化的特性曲线 3.金属的自钝化 4.钝化理论
大连理工大学:建设工程学部土木水利实验教学中心《道路建筑材料》课程教学实验(讲稿)第一章 沥青与沥青混合料概论
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:37
§1-1沥青材料在路面工程中的作用与地位 一、建筑材料 二、材料的路用性能(性质) 三、材料总体思路 §1-2 沥青材料的流变性(粘弹性,沥青材料的理论基础) §1-3粘弹性理论在路面工程中的应用概述
河南大学工商管理学院:《宏观经济学》课程教学资源(PPT课件)第二章 宏观经济的衡量与均衡
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:55
第一篇宏观经济的长期模型 从这一篇起,我们开始运用经济模型来描述和研究宏观经济的运行状况。本篇讨论的宏观经济的长期模型主要是建立在古典学派的理论基础之上的。古典学派的根源可以追溯到英国经济学家亚当斯密(A. Smith) ,古典学派的理论散见于20世纪早期的经济学家马歇尔(A. Marshall)、 庇古(A.c. Pigou)及其他人的著作
西北农林科技大学:《植物安全生产与绿色食品》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 绿色食品的理论基础
文档格式:PPT 文档大小:6.42MB 文档页数:114
第一节 生态原理和生态系统 一、生态系统与农业生态系统 二.农业生态系统的物质循环和能量流动 三、农业生态平衡原理 四、绿色食品生产与生态农业发展 第二节 土壤质量和土壤管理 一、土壤质量 二、改善土壤质量的作物和土壤管理技术 第三节 病虫草害控制 一、利用作物品种多样性,建立比较稳定的生态系统 二、利用合理的轮作体系,控制土传病害 三、采取有效措施培育健康土壤,使之形成抑制性土壤 四、采取适当的生物和物理防治措施 五、适当使用允许范围内的矿质药物 六、强化生产全过程管理的意识 第四节 社会学基础 一、农村区域发展 二、性别平衡 第五节 绿色食品与有机农业的标准体系 一、绿色食品标准体系 二、国际有机农业的标准体系 第六节 绿色植物产品质量 一、产品质量的概念 二、产品质量的管理研究
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