图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动状态的描述p=mEk=mo2/2

西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.1 质点和刚体 §3.2 参考系和坐标系 §3.3 运动的描述

2.1 Plane stress and plane strain 平面应力问题与平面应变问题 2.2 Differential equations of equilibrium 平衡微分方程 2.3 Stress at a point. Principal stresses 一点的应力，主应力 2.4 Geometrical equations. Rigid-body displacements 一几何方程，刚体位移 Shear stress trajectories in a cantilever beam 悬臂梁的剪应力轨迹线 2.6 Physical equations. 物理方程 2.7 Boundary conditions 边界条件 2.8 Saint-venant`s principle-1 圣维南原理 2.9 solution of plane problem in terms of displacements 按位移求解平面问题 2.10 solution of plane problem in terms of stresses 按应力求解 2.11 Case of constant body forces 常体力情况 2.12 Airy`s stress function. Inverse method and semi-inverse method 艾瑞应力函数，逆解法，半 逆解法

静力学主要研究的是原点,刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形,即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为:杆,板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2变矢量的绝对导数和相对导数 3.3点的复合运动的分析解法 3.4.点的复合运动的矢量解法 3.5刚体复合运动

一、是非题 1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 2、刚体作平动时,其上各点的轨迹相同。 3、只要已知作用在某质点上的所有力,就可以完全确定该点的运动规律

一、选择题 1、作用在一个刚体上F满足一层 的条件,则该二力可能是(B) ·作用力和反作用力或一对平衡力; ·一队平衡的力或一个力偶; ·一队平衡的力或一个力和一个力偶; ·作用力和反作用力或一个力偶;

一、力系向给定点0的简化 应用力线平移定理,可将刚体上平面任意力系 中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定 点0。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力 偶系。这种变换的方法称为力系向给定点0的简化 。点称为简化中心