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说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动
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1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:
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§10-1 概述 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-6 荷载列阵 §10-7 计算步骤及算例 §10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析
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刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程
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本章将分析刚体平面运动的分解,应用合成运动的理论,分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度
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1.何谓构件截面的弯曲刚度?它与材料力学中的刚度相比有何区别和特点?怎样建立受弯构件刚度计算公式? 2.何谓“最小刚度原则”?试分析应用该原则的合理性。 3.简述参数pey的物理意义。 4.简述裂缝宽度验算的目的和要求
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刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础
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1.什么是转动刚度?影响转动刚度确定的因素是什么? 2.分配系数与转动刚度有什么关系?为什么一刚结点处各杆端的分配系数之和等于1?
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第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念
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第九章刚体的平面运动 9-1刚体平面运动的概述 9-2平面运动分解为平动和转动· 刚体的平面运动方程 9-3平面图形内各点的速度 9-4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心的概念
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