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◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化
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化学工程学:以化学、物理和数学原理为基础,研究物料在 工业规模条件下,它所发生物理或化学状态变化的工业过程 R及这类工业过程所用装置的设计和操作的一门技术学科
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这是一本有关 MATLAB的参考书,适合于使用 MATLAB或正在打算使用 MATLAB的读者。本书另辟蹊径可以借助或不借助 MATLAB随带的文档资料让读 者自学 MA TLAB。书中口语化的风格,使读者易于阅读。如书名所示本书提供了 读者精通 MATLAB所需的工具。作为编程语言和可视化工具, MATLAB具有丰富的 一系列功能,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。本书的基本目的是通 过向读者展示如何有效地使用这些功能来帮助读者增强工作能力
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3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉
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7.1一般介绍 7.2一阶双曲型方程的差分求解法 7.3一阶双曲型方程的特征线求解法 7.4一阶双曲型方程的线上求解法 7.5二阶椭圆型方程的差分求解法 7.6二阶椭圆型方程的有限元求解法 7.7二阶椭圆型方程的加权残差求解法 7.8二阶抛物型方程的差分求解法 7.9二阶抛物型方程的线上求解法 7.10二阶双曲型方程的特征线求解法
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4.5过滤过程计算 4.5.1过滤过程的数学描述 (1)物料衡算 对固体颗粒在液体中不发生溶胀(体积无变化)的物系,以每Kg悬浮液为基准,按体积加和原则可得m3悬浮液m固体m3液体
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9.3平衡蒸馏和简单蒸馏 9.3.1平衡蒸馏 1.过程的数学描述 蒸馏过程的数学描述不外为物料衡算式、热量衡算式及反映具体过程特征的方程,现分述如下。 (1)物料衡算式:对连续定态过程做物料衡算可得 总物料衡算:
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总论 在化学工业中,无论开发新产品、新工艺和新 设备,或对旧的工艺方法和设备进行改造, 往往都要进行实验。虽然20世纪50年代即已 开始广泛采用数学模型的研究方法,但是实 验方法仍占着重要地位。因为建立数学模型 所需的基础数据要依靠实验来测定;模型要 通过实验来鉴别;模型参数要通过实验来求 取;模型的可靠性也要通过实验来验证。因 此,实验在化学工业和化学工程的发展中仍 起着非常重要的作用
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1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
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一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程
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