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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《测控仪器设计》教学大纲 Design of Measurement & Control Instrument
文档格式:PDF 文档大小:151.71KB 文档页数:5
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《测控仪器设计》教学大纲 Design of Measurement & Control Instrument
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《专业课课程设计》教学大纲 Specialty Course Design
文档格式:PDF 文档大小:154.86KB 文档页数:4
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《专业课课程设计》教学大纲 Specialty Course Design
智能系统:小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
文档格式:PDF 文档大小:375.32KB 文档页数:8
智能系统:小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《智能仪器系统综合设计》教学大纲 Integrated design of intelligent instrument system
文档格式:PDF 文档大小:154.58KB 文档页数:5
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《智能仪器系统综合设计》教学大纲 Integrated design of intelligent instrument system
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《精密机械设计课程设计》教学大纲 Course Design of Precision Machine Design
文档格式:PDF 文档大小:118.22KB 文档页数:3
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《精密机械设计课程设计》教学大纲 Course Design of Precision Machine Design
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《电路仿真与PCB设计》教学大纲 Circuit simulate and PCB design
文档格式:PDF 文档大小:167.48KB 文档页数:11
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《电路仿真与PCB设计》教学大纲 Circuit simulate and PCB design
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
安徽工业大学:《化工仪表与自动控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 计算机程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:100.5KB 文档页数:15
第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机系统应用综合设计》教学大纲 Integrated design for Application of Single Chip Computer System
文档格式:PDF 文档大小:119.75KB 文档页数:5
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机系统应用综合设计》教学大纲 Integrated design for Application of Single Chip Computer System
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