13.1 二维图形 200 13.2 在其他坐标系和复平面上绘图 208 13.3 图形控制 211 13.4 生成网格和绘制等高线图 222 13.5 三维图形 227 13.6 颜色控制 243 13.7 图形窗口的硬拷贝 246 13.8 声音 246

3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

视图只能表达组合体的形状,各种形体的真实大小及其相 对位置,要通过标注尺寸来确定。标注组合体尺寸的基本要求 仍是在第一章所述的:正确、完整、清晰。本节将在标注平面 图形尺寸的基础上,主要学习在标注组合体尺寸时如何达到完 整和清晰的要求

Matlab作为数学计算软件，之所以能受到众多使 用者的青睐，除了其简单准确的数值计算功能和强 大的工具箱支持外，还在于其出色的可视化和图象 处理功能。 Matlab软件可以将用户计算得到的数据根据其不 同情况转化为相应的图形。用户可以选择直角坐标 系、极坐标系；图形可以表现为平面曲线、空间曲 线、直方图、向量图、柱状图及空间网面图、空间 表面图等；还可以对图形作进一步加工，如标注、 添色、变换视觉、控制色图、取局部视图、切片图、 制作动画等

5.1平面 5.2空间两条直线 5.3空间直线和平面 5.4空间两个平面

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

2.1刚体平面运动的简 2.2.用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1.运动方程 2.2.2平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3.平面图形上点的运动分析

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度