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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

第一章 财务管理的基本概念 第一节 财务管理内容 第二节 财务管理目标 第三节 财务管理环境 第二章 财务管理的价值观念 货币的时间价值和投资的风险价值是财务管理的基础观念。 第一节 货币的时间价值 第二节 风险和报酬 第三节 利息率 第三章 财务分析 财务分析是运用财务报表数据对企业过去的财务状况和经营成果及未来前景的一种评价，可以为财务决策、计划和控制提供广泛的帮助。 第一节 财务分析概述 第二节 财务比率分析 第三节 趋势分析 第四节 综合分析 第四章 投资决策 第一节 资本投资概述 第二节 投资决策准则 第三节 投资项目分析 第四节 投资决策指标应用 第五节 证券投资 第五章 融资决策 第一节 融资概述 第二节 权益融资 第三节 负债融资 第四节 租赁融资 第五节 混合性融资 第六节 资本成本 第七节 杠杆与风险 第八节 资本结构 第九节 股利政策 第六章 营运资本管理

Adobe公司的 Photosh。p作为当今最流行的图像处 理软件之一,它在数字图片的制作、合成以及艺术处 理方面走在了同类软件的前列,无论是在用户界面还 是图像处理技术上都确实有着独树一帜的地方。该软 件功能强大,简单易学,因而被广泛应用于建筑设计 第二篇平面设计篇 广告、影视、数字图形艺术等领域,已成为数字图 像处理软件事实上的标准

本章学习目标 ： 理解中断概念，能正确描绘单片机中断响应过程； 熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址； 能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD； 熟悉中断优先控制的方法； 能正确描绘定时/计数器的4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用； 学会定时/计数初值的计算； 能读懂教材中的控制实例，学会编写同等难度的中断、定时/计数程序

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根据某桥墩基础承载力下降的具体情况,采用单孔复合锚杆桩技术,对桥墩基础进行了加固,并对单孔复合锚杆桩的加固机理进行了初步研究.利用数值模拟方法,对加固后桥墩基础的承载能力以及加固结构的承载性能进行了比较系统地分析.结果表明:利用单孔复合锚杆桩技术加固后的桥墩基础,其承载力有较大幅度地提高,在600kN/m的桥墩载荷作用下,加固结构和周围的岩体在垂直方向上的位移变形值不足2mm,而且基本上保持着同步变形同步稳定的理想状态,达到了设计目的

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