第一节 银行的产生与发展 第二节 银行与非银行金融机构 第三节 我国金融机构体系的建立和发展

 金融资产与金融市场  市场参与者与金融机构  证券交易

5.1 国际货币基金组织（International Monetary Fund, IMF） 5.2 世界银行集团 5.3 亚洲开发银行 5.4 国际清算银行

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第01章 平面机构的自由度和速度分析 1.4 课后习题

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

§3.1 凸轮机构的应用和类型 §3.2 从动件的常用运动规律（重点） §3.3 凸轮机构的压力角（重点） §3.4 图解法设计凸轮轮廓（重点）

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.4 课后习题详解