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基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:391.01KB 文档页数:5
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性
中国矿业大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪言(主讲:姚香娟)
文档格式:PPT 文档大小:4.26MB 文档页数:88
①确定性现象:在一定条件下必然发生的现象 例 抛一石子必然落下; (结果可以事先预言的) ②随机现象: 在个别试验中其结果呈现出不确定性 在大量的重复观察中又具有某种统计 规律性的现象
东北财经大学数学与数量经济学院:《应用概率论》第二章 随机变量(2.6.3)随机变量的相互独立性与条件分布(郑永冰)
文档格式:PPT 文档大小:631KB 文档页数:13
定义称随机变量X,Y相互独立,若对任意a
《概率论与数理统计》课程教学资源(教案讲义)第五章 大数定律及中心极限定理
文档格式:DOC 文档大小:171.5KB 文档页数:6
一、教学目的要求 1.了解大数定律及中心极限定理的提出和发展历史。 2掌握引理:切贝雪夫不等式。 3掌握常用的切贝雪夫大数定律、贝努里大数定理、辛钦大数定律的适用条件及定律内容
《实验数据处理方法》课程教学资源(PPT课件讲稿,概率论基础)第五章 实验和理论的比较
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:7
实验结果一般不能直接与理想的数学分布相比较,这是因为理论模型所 要求的一些实验条件是无法达到的
《医学统计学》课程教学资源:第八章 假设检验的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:232.5KB 文档页数:34
假设检验过去称显著性检验。它是利 用小概率反证法思想,从问题的对立面 (H)出发间接判断要解决的问题(H1)是否 成立。然后在H成立的条件下计算检验 统计量,最后获得P值来判断
浙江大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(电子讲义,第三版)第一讲 随机事件
文档格式:DOC 文档大小:67KB 文档页数:4
一、随机事件与样本空间 1.随机试验 定义1满足下列条件的试验称为随机试验(用E表示) ①在相同条件下可以重复进行; ②每次试验的结果有多个,并且事先知道所有可能发生的结果; ③每次试验的具体结果不能事先确定;
深圳大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿)工程数学第4讲 基本定理的推广
文档格式:PPT 文档大小:543KB 文档页数:55
定理中的曲线C可以不是简单曲线. 此定理成立的条件之一是曲线C要属于区域 B. 如果曲线C是B的边界,函数f(z)在B内与C上解 析,即在闭区域B+C上解析,甚至f(z)在B内解 析,在闭区域B+C上连续,则f(z)在边界上的积 分仍然有
深圳大学:《线性代数和概率论》课程教学资源(PPT课件讲稿,线性代数)第12讲 正交矩阵及其性质
文档格式:PPT 文档大小:133.5KB 文档页数:36
定义6设A为n阶方阵,如果ATA=1,就称A为正交 定理4A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A的 证设
深圳大学:《线性代数和概率论》课程教学资源(PPT课件讲稿,线性代数)第10讲 线性方程组
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:36
3.4齐次线性方程组有非零解的条件及解的结构对于以mxn矩阵A为系数矩阵的齐次线性方程 组 AX-0 (3.15) 如果把A按列分块为A=[a1,a2an,它就可以 表示为向量等式 (3.16) 因此,(3.15)有非零解的充分必要条件是 a12,…a线性相关, 秩(A)=秩{a1,a2an}
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