一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

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数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统

教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进展 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的功能 第四节未来展望:作物化控技术一最具开发潜力的研究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制 第三节植物激素间的相互作用

教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的 功能 第四节未来展望:作物化控技术—一最具开发潜力的研 究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制

• 数据通信系统 • 基本概念 • 传输介质 • 数据编码 • 多路复用技术 • 数据交换技术 • 差错控制 • 数据通信性能指标

11.1低压电器简介 11.2基本控制环节 11.3电动机的保护 11.4控制电路综合举例

2.1单相可控整流电路 2.2三相可控整流电路 2.3变压器漏感对整流电路的影响 2.4电容滤波的不可控整流电路 2.5整流电路的谐波和功率因数 2.6大功率可控整流电路 2.7整流电路的有源逆工作状态 2.8晶闸管直流电动机系统 2.9相控电路的驱动控制

本章讨论的问题: 1在模拟电子电路中需要哪些波形的信号作为测试信号和控制信号? 2.正弦波振荡电路所产生的自激振荡和负反馈放大电路中所产生的自激振荡有什么区 别? 3为什么正弦波振荡电路中必须有选频网络选频网络由哪些元件组成?

在数字电路或系统中,常常需要各种脉冲波形,例如时钟脉冲、控制过程的定时信 号等。这些脉冲波形的获取,通常采用两种方法:一种是利用脉冲信号产生器直接产 生;另一种则是通过对已有信号进行变换,使之满足系统的要求。 本章以中规模集成电路555定时器为典型电路,主要讨论555定时器构成的施密 特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器以及555定时器的典型应用