第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

一、n维欧氏空间 n维向量空间的概念 所有n个有序实数组x1,x2,xn)的全体称为n维向量空间或简称n维空间其中每个有序实数组称为维空间中的一个向量记作

教学目的:介绍度量空间的公理及其拓扑性质。 授课要点: 度量空间、赋范空间、内积空间的公理体系以及三者的相 互关系

第三章向量空间 第一节向量的桃念及其线性近算 第二节空间的直角坐标案及向量的坐标 第三节量空间 第四节向量的线性相芙 第五节向量空间的基与坐标 第六节线窆间基本概念介绍

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第三章 空间力系 §3-2 力点之矩和力对轴之矩（空间问题）§3-3 空间力偶 §3-4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 §3-6 重心

一、大气污染 1. 大气组成 大气是人类及一切生物赖以生存必不可少的物质和基本的环境要素之一，是自然环境的重要 组成部分。成年人每天要吸入 10～12m3 空气，质量约 13—15kg，总计要呼吸两万多次。一般， 人缺乏食物约可生存 5 周；断绝饮水，约可生存 5 天；而离开空气，则 5min 就会死亡。人类生 存需要的是新鲜、清洁的空气，通常认为海平面附近的空气是干燥洁净空气，其组成基本上不变。 为了研究评价大气质量和大气污染现象，首先要了解大气的组成

一、绪论 二、空间数据 三、空间位置 四、空间分布 五、空间形态

目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描》 《设计色彩》 《立体构成》 《立体构成》考试大纲 《室内设计原理》 《景观设计基础》 《家具设计》 《平面色彩构成》 2学科基础课平台选修课 《CAD 装饰制图》 《CAD 装饰制图》课程实验 《数字化环境设计》 《设计史》 《建筑速写》 《建筑设计原理》 《风景写生》实习 《室内陈设与配饰》 《建筑制图》 《建筑制图 A1》 《手绘效果图表现技法》 《环境设计专业导论》 《艺术摄影》 《观赏植物学》 《观赏植物学》课程实验 《中外建筑史 C》 《中国建筑史 C》 《图形创意》 《建筑设计方法》 《建筑及环境设计调研方法》 《景观生态学》 《环境艺术设计概论》 《环境色彩设计》 《书法》 《中国画基础》 《植物造景》 《现代景观设计思潮》 3专业课平台必修课 《住宅空间设计》实践 《公共空间设计 1》 《公共空间设计 1》实践 《公共空间设计 2》 《公共空间设计 2》实践 《建筑环境改造与更新设计》 《庭院景观设计》 《庭院景观设计》实践 《环境景观设计》 《环境景观设计》实践 《环艺毕业设计（论文）》 《环艺毕业实习》 4专业课平台选修课 《建筑装饰材料与施工工艺》 《建筑装饰材料与施工工艺》实践 《建筑装饰工程预算》 《空间概念设计》 《空间概念设计》实践 《建筑设计》 《人体工程学与室内设计》 《环艺专业考察》实习 《环艺快题设计》 《环艺施工图设计》 《施工图设计》实践