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针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性
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定义 一组反复发作的脑神经元异常放电所致的暂时 性中枢神经系统功能失常的慢性疾病。 按照有关神经元的部位和放电扩散的范围,功 能失常可能表现为运动、感觉、意识、行为、 自主神经等不同障碍,或兼有之。每次发作或 每种发作称为痫性发作(seizure)
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9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制
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针对传统基于BP神经网络建立的连铸坯质量预测模型训练速度慢、适应能力弱、预测精度低等问题,本文提出一种基于极限学习机的连铸坯质量预测方法,对方大特钢60Si2Mn连铸坯中心疏松和中心偏析缺陷进行预测,并与BP和遗传算法优化BP神经网络预测模型的预测结果进行分析对比.结果表明:BP及GA-BP神经网络预测模型对连铸坯中心疏松和中心偏析缺陷的预测准确率分别为50%、57.5%、70%和72.5%;而基于极限学习机的连铸坯预测模型预测准确率更高,对连铸坯中心疏松和中心偏析缺陷的预测准确率分别为85%和82.5%,且该模型具有极快的运算时间,仅需0.1 s.该模型可对连铸坯质量进行迅速准确地分析,为连铸坯质量预测的在线应用提供了一种新的方法
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深度神经网络近年在计算机视觉以及自然语言处理等任务上不断刷新已有最好性能,已经成为最受关注的研究方向.深度网络模型虽然性能显著,但由于参数量巨大、存储成本与计算成本过高,仍然难以部署到硬件受限的嵌入式或移动设备上.相关研究发现,基于卷积神经网络的深度模型本身存在参数冗余,模型中存在对最终结果无用的参数,这为深度网络模型压缩提供了理论支持.因此,如何在保证模型精度条件下降低模型大小已经成为热点问题.本文对国内外学者近几年在模型压缩方面所取得的成果与进展进行了分类归纳并对其优缺点进行评价,并探讨了模型压缩目前存在的问题以及未来的发展方向
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模式识别模拟的是人类一部分智能—识别、判断能力,而人类的智能活动都是在大脑的 神经系统中完成的,如果我们能够模拟人类大脑的工作机理来实现识别系统,应该能够取得 好的效果。人工神经网络的研究证实在这方面所进行的探索
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1.糖苷酯也属类脂化合物,脑苷脂是其中之一脑苷脂经皂化后得到神经酸;该酸可使 稀KMnO4和 BrCCl4溶液褪色,经催化加氢得到n- -C2 COOH神经酸经氧化后可得两个 羧酸,一个中和当量为156±3,另一个中和当量为137±2,试写神经酸的构造式
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1. 神经节阻断药 能与神经节的Nl 受体结合,阻断神 经冲动在神经节中的传递。 2. 骨骼肌松弛药 ① 除极化型肌松药 ② 非除极化型肌松药
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掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、 温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、 名称,纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主 要部位和终止部位,不同部位损伤的表现;运动传 导路神经元的位置,上、下运动神经元损伤的临床 表现;锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、 交叉部位和终止部位;各束的不同部位损伤后的临 床表现;面神经核与面神经损伤后的症状与体征
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