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相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据,有多种数据结构表示 一个计算过程的实现,有多种可用的算法。 重点掌握基本知识,理解它们在问题求解中的作用; 概念:数据的逻辑结构、存储结构和操作, 空间代价和时间代价等
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针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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人教A版高中数学必修3第一章 算法初步1.3 算法案例教案(2)
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一、基本概念 二、提高消隐算法效率的常见方法 三、画家算法 四、Z缓冲器算法 五、扫描线Z缓冲器算法
文档格式:PPT 文档大小:177KB 文档页数:23
一、算法分析的概念 二、算法效率的度量 三、检验一个算法分析 四、Big-Oh分析法的限制
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L.P. 问题中变量个数多于 2 时,图解法失效 即使是计算机求解,首先也要有有效算法,然 后才可能利用程序去实现它 单形法,是 L.P. 问题算法之基础。本质上,它 是代数方法,可以用线性代数的理论证明方法 的合法性,清楚地说明算法背后的“为什么” 。由于课时限制我们不准备这么做,将把有限 的精力和时间浅尝辄止:了解算法本身的使用 ,并不证明“为什么”
文档格式:PPT 文档大小:317KB 文档页数:50
4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法
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将语义Web技术引入发布/订阅系统中,结合领域本体,提出一种智能匹配算法.以双索引哈希邻接表,结合谓词表、变量约束表和变量类型表作为订阅条件RDF图模式的数据结构,采用元语句级匹配计数方法,使原子订阅条件仅匹配一次,原子订阅条件间\与关系\的顺序匹配.定量和定性分析了算法的时间和空间复杂度.实验结果比较表明,所设计的智能匹配算法具有较高的订阅匹配效率,适合于大规模发布/订阅系统
文档格式:PDF 文档大小:317.99KB 文档页数:46
1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37
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