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文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PDF 文档大小:9.08MB 文档页数:104
重点掌握内容: 信号的分类与主要参数; 信号调理的基本概念及其实现方法介绍; 采样定理; 被测信号和测试设备的连接方式; 测量放大器的设计方法与共模抑制能力分析; D/A转换器的作用; 采集的基本概念
文档格式:PDF 文档大小:4.62MB 文档页数:18
教学目标及要求:理解组织工作的基本程序,明确组织设计的内容,掌握各种组织结构形式以及组织中的职权划分;理解人力资源管理的基本职能板块;认清组织变革的规律、内容,从而有效管理组织变革,同时把握组织文化和组织变革的关系。 教学内容:组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度、分权与集权:人力资源计划的任务、过程、人员配备的原则、如何预测人力资源的需求、员工招聘、培训、绩效评估和职业计划与发展:组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径。 教学重点与难点:组织结构设计、组织结构形式、管理层次与管理幅度:内外招聘的优缺点、彼得原理、人员培训的方法;组织变革的动因和内容、组织文化的功能与塑造途径
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
文档格式:PDF 文档大小:2.45MB 文档页数:71
7.1 反馈的基本概念与分类 7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式 7.4 负反馈对放大电路性能的影响 7.5 深度负反馈条件下的近似计算 7.2 负反馈放大电路的四种组态 7.6 负反馈放大电路设计 7.7 负反馈放大电路的频率响应 7.8 负反馈放大电路的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:12.56MB 文档页数:174
§1-1 电路和电路模型 §1-2 电路的基本物理量 §1-3 基尔霍夫定律 §1-4 电阻元件 §1-5 独立电压源和独立电流源 §1-6 两类约束和电路方程 §1-7 支路电流法和支路电压法 §1-8 电路设计,电路实验和计算机分析电路实例
文档格式:PPT 文档大小:1.77MB 文档页数:181
数字信号处理主要面向密集型的运算,包括乘法 累加、数字滤波和快速傅里叶变换等。’C54x具备 了高速完成上述运算的能力,并具有体积小、功耗低 、功能强、软硬件资源丰富等优点,现已在通信等许 多领域得到了广泛应用
文档格式:PDF 文档大小:6.96MB 文档页数:32
本章主要介绍齿轮机构的类型、特点及其应用;齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质;渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸;渐开线齿廓的加工及变位齿轮与变位齿轮传动;斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮与蜗杆传动机构,并简单介绍了其他类型的齿轮传动机构。重点内容是齿轮的啮合原理与几何设计
文档格式:PDF 文档大小:81.71KB 文档页数:15
DNA序列自身编码特征的分析是基因组信息学研究的基础,特别是随着大规模测序的日 益增加,它的每一个环节都与信息分析紧密相关。从测序仪的光密度采样与分析、碱基读出、 载体标识与去除、拼接、填补序列间隙、到重复序列标识、读框预测和基因标注的每一步都 是紧密依赖基因组信息学的软件和数据库。特别是拼接和填补序列间隙更需要把实验设计和 信息分析时刻联系在一起
文档格式:PPT 文档大小:6.25MB 文档页数:76
§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算
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