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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
南京邮电大学:《数字电路与系统设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 A/D和D/A变换
文档格式:PPT 文档大小:195.5KB 文档页数:26
一、概念及其应用 二、主要技术指标 1.精度:用分辨率、转换误差表示 2.速度:用转换时间、转换速率表示
《电子电路相关实验》实验一 高频小信号调谐放大器
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:12
1、在本实验中,通过对谐振回路的调试,对放大器处于谐振时各项技术指标的测试(电压放大倍数,通频带,矩形系数),进一步掌握高频小信号调谐放大器的工作原理。 2、学会小信号调谐放大器的设计方法
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
北京理工大学:《运筹学》课程电子教案(PPT教学课件)第十章 决策分析
文档格式:PPT 文档大小:489KB 文档页数:95
决策是在人们的政治、 经济、技术和日常生活中, 为了达到预期的目的,从所 有可供选择的多个方案中, 找出最满意的方案的一种活 动
燕山大学:《测控仪器设计 Design of Measurement & Control Instrument》第三章 测控仪器总体设计
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:17
1设计任务分析与创新点的构思; 2测控仪器若干设计原则的考虑; 3测量仪器若干设计原理的讨论; 4测控仪器工作原理的选择和系统设计; 5测控系统主要结构参数与技术指标的确定; 6测控仪器造型设计
清华大学出版社:《数据结构(C语言版)》课程教材PDF电子书(共十二章)
文档格式:PDF 文档大小:7.8MB 文档页数:342
数据结构”是计算机程序设计的重要理论技术基础,它不仅是计算机学 科的核心课程,而且已成为其他理工专业的热门选修课。本书是为“数据结 构”课程编写的教材,其内容选取符合教学大纲要求,并兼顾学科的广度和深 度,适用面广
电子科技大学:《光波导理论与技术 Optical Waveguides Principles and Technologies》课程教学资源(课件讲稿)第一章 光学基础
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:78
1. 光的基本属性 2. 电磁场基本方程 3. 光波的表示 4. 光波的偏振 5. 单色平面波的反射与折射 6. 电介质及其折射率 7. 波动方程 8. 坡印亭矢量 9. 高斯光束
北京大学:《行政管理学 Public Administration》精品课程教学资源(电子教案)第二部分 行政程式与行政技术 第十一讲 机关管理
文档格式:PDF 文档大小:226.16KB 文档页数:15
第一节 机关管理概述 第二节 机关文书管理 第三节 机关会议管理 第四节 机关后勤管理
北京大学:《行政管理学 Public Administration》精品课程教学资源(电子教案)第二部分 行政程式与行政技术 第十二讲 公共财政
文档格式:PDF 文档大小:345.24KB 文档页数:27
第一节 公共财政的职能与国家预算 第二节 公共财政支出 第三节 公共财政收入 第四节 公共财政政策
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