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一、课程的性质与任务 是研究常用机构和通用零件的基本理论与方法的专业基础课程之一。 二、教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计

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对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

本章在叙述陶瓷、玻璃、水泥、耐火材料四种典型无机材料有关组成的基本内容,包括组成表示方法、组成中各组分的作用或组成设计等的基础上,重点介绍传统陶瓷、玻璃、水泥、耐火材料及其相应新材料的组成，为进一步了解和掌握无机材料组成与结构-工艺过程-性能之间的依从关系，指导预期性质的新材料品种的开发提供必要的知识

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本章叙述中为了区别图中的顶点和解空间树中的顶点，凡是在解 空间树中出线队顶点一律称为结点。 分支限界法同回溯法类似，它也是在解空间中搜索问题的可行解 或最优解，但搜索的方式不同。回溯法采用深度优先的方式，朝纵深 方向搜索，直至达到问题的一个可行解，或经判断沿此路径不会达到 问题的可行解或最优解时，停止向前搜索，并沿原路返回到该路径上 最后一个还可扩展的结点