一、预测模型结构 二、预测模型的参数确定 三、预测模型的检验 四、用预测模型进行预测 五、预测结果的精确度

一、多元线性回归模型 二、多元线性回归模型的基本假定

一、多元线性回归模型 二、多元线性回归模型的基本假定

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3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

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一、变量 二、结构式模型 三、简化式模型 四、参数关系体系

一、什么是数据模型 二、常用的数据模型有哪些 三、各数据模型之间的比较

一、概述 二、解释结构模型(ISM) 三、状态空间模型(SS)