本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

一、了解药厂的总体布局、注射剂车间设计及实施GMP的基本概况 二、了解药厂注射剂的生产工艺流程、现代化生产设备、制剂品种和质量要求

• 仓库的功能 • 仓库设计的准则 • 仓库策略主计划 • 仓库控制系统的规划 • 仓库设施规划 • 仓储空间代案 •仓储产能调节策略 （Warehousing Capacity Strategy） •仓库资源的管理 （Managing Warehouse Resource） •物品搬运 （Material Handling） •包装

所有的生物体在一定的条件下都能产生多种多样的酶。酶在生物体内产生的 过程,称为酶的生物合成。 经过预先设计,通过人工操作控制, 利用细胞(包括微生物、植物细胞和动物细胞)的生命活动,产生人们所需要的酶的过程,称为酶的发酵生产。 酶的发酵生产是现在酶生产的主要方法

本章重点 一、填埋场的设计 二、填埋场的构造类型 三、渗滤液的产生及控制 四、LFG的产生及控制 五、填埋场密封系统

基本实验： 实验一、鱼松的炒制-7 实验二、鱼类鲜度的感官评定-9 实验三、调味酱煮海带加工-11 实验四、淡碱酶水解法提取鱼肝油-12 实验五、甲壳素的制备-15 实验六、食品中挥发性盐基氮的测定-17 设计性实验： 实验一、冷冻鱼糜及鱼糜制品的生产-19 实验二、贻贝水解产物的 ACE 抑制活性检测-24 实验三、贻贝水解产物的清除自由基活性检测-26 综合性实验 实验一、鱿鱼下脚料的综合利用-29 实验二、蛋白胨的制备-33 实验三、琼胶的制备-36

一、目标 提供鸡的饲养标准和饲料营养成分表,学生能根据鸡日粮配合的原则,要求及方法、设计出可用于生产的产蛋鸡日粮配方。 二、要求 1、原则 (1)根据鸡对营养物质消化利用的特点,选择品质及适口性较好的饲料作为日粮组分,并注意保持日粮中粗纤维含量在5%以下

AMCM2004问题-A:指纹是独一无二的吗? 人们普遍认为世界上每一个活人的指纹都是不一样的,请设计一个模型,并且用该模型分析以上说法正确的可能性,比较一下因为指纹相同导致确认身份时产生错误的可能性和因为DNA相同导致产生错误的可能性

1、种子培养基(实验老师准备4个100ml种子) 2、产酶培养基确定(实验老师准备15瓶100ml产酶培养基和200ml已经长好 的种子),培养基的组成按上次实验配方设计

有压管道非恒定流问题,即水击问题。 正常运行的管道,由于某种原因,须迅速关闭或开 启阀门,使管中流速在很短时间内发生急剧变化 。速度的改变引起动量变化,动量变化又伴随有 力的产生,表现为管流出现巨大的附加压强,即 水击压强,并伴之锤击之声,工程上称之为水击 或水锤。 水击压强可数百倍于管道恒定流的压强,再此压强 作用下,必须考虑液体的压缩性和管壁的弹性。 水击的危害很大,常引起管壁爆裂或产生严重变形 。在压力管道设计中必须加以考虑