1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

一、带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力

1-1、液压传动发展概况 1-2液压传动的工作原理及其组成部分

了解机床的传动系统、传动结构、机床的操纵机构及其操作方法．熟悉和掌握机床主要部件及其调整方法

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

第一节 概述 INTRODUCTION 第二节 带传动的受力分析及运动特性 Force & kinematics analysis 第三节 普通V带传动的设计

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解轮系的分类，并能正确划分轮系 ➢ 了解轮系的主要功用 ➢ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 ➢ 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重点难点 1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 重点： 难点： 周转轮系分析及传动比计算

4.1齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型

一、齿轮传动的特点 二、功率、速度范围广 三、效率高;结构紧凑; 四、工作寿命长;传动比准确

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；