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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机系统应用综合设计》教学大纲 Integrated design for Application of Single Chip Computer System
文档格式:PDF 文档大小:119.75KB 文档页数:5
四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机系统应用综合设计》教学大纲 Integrated design for Application of Single Chip Computer System
人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
文档格式:PDF 文档大小:434.82KB 文档页数:6
人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
安徽工业大学:《化工仪表与自动控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 计算机程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:100.5KB 文档页数:15
第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写
兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验二 状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:291.72KB 文档页数:3
兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验二 状态观测器设计
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第3讲 控制系统的分析与设计
文档格式:PDF 文档大小:122.19KB 文档页数:12
1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
文档格式:PDF 文档大小:427.06KB 文档页数:6
智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
文档格式:PDF 文档大小:770.52KB 文档页数:7
人工智能基础:不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析
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