在建筑工程中,经常会遇到各 种复杂曲面,有些建筑物表面就是 由某些特殊的曲面构成的,这些曲 面称为工程曲面。 曲面可看成是由直线或曲线在空 间按一定规律运动形成的,形成曲 面的动线称为母线。约束母线运动 的点、线或平面称为定点、导线和 导平面;母线在曲面上的任意位置 称为素线

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动

1.1.3 点阵几何元素的表示 1.1.4 晶体缺陷 1.1.4.1 点缺陷 1.1.4.2 线缺陷和位错 1.1.4.3 面缺陷 1.1.4.4 体缺陷 1.1 结构缺陷的分类 1.1.4.1.1 热缺陷 1.1.4.1.2 杂质缺陷 1.1.4.1.3点缺陷的表示方法 1.1.4.1.4 缺陷反应方程式简介 1.1.4.1.5 点缺陷对材料性能的影响 1.1.4.2.2 螺旋位错 1.1.4.2.3 混合位错 1.1.4.2.4 位错的运动 1.1.4.3 Planar Defect平面位错

1.1确定质点位置的方法 1.2质点的位移、速度和加速度 1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度 1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系 1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介

5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡

§1-1 质点位置的确定方法 §1-2 质点的位移 速度 加速度 §1-3 各运动参量在直角坐标系中的表示 §1-5 圆周运动的角量表示 §1-6 相对运动 §1-4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡