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《计算机控制与仿真技术》第10章 控制系统的计算机仿真应用实例
文档格式:PPT 文档大小:265KB 文档页数:34
一、熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 二、掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:29KB 文档页数:4
第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第十五章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:58
◼ 计算机控制简述 ◼ 计算机控制系统的特点 ◼ 计算机控制系统的组成 ◼ 计算机控制系统的类型 ◼ 计算机控制系统的发展 ◼ 集散控制系统概述 ◼ 集散控制系统的基本构成 ◼ 集散控制系统的特点 ◼ CENTUM-CS集散控制系统 ◼ CENTUM-CS系统的构成 ◼ ICS的组成及功能 ◼ CRT显示画面的显示格式 ◼ CENTUM-CS系统中的字母代号 ◼ 基本操作方法 ◼ 显示画面及操作 ◼ 现场总线控制系统 ◼ 现场总线系统的产生和特征 ◼ 现场总线国际标准化 ◼ 主要的现场总线系统简介
LD转炉终点控制模型
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:6
本文以马钢50t转炉为背景,在理论分析的基础上,考虑大生产的实际条件,采用回归分析的方法建立了LD转炉终点静态控制的全量模型
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
《过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:88
3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
电气信息工程学院:《自动化仪表》PPT教学课件(概述、控制器、变送器、其他常用的单元仪表、执行器)
文档格式:PPT 文档大小:19.03MB 文档页数:266
1.概述 1.1 控制仪表与装置总体概述 1.2.仪表的分析方法 2.控制器 2.2模拟控制器 2.3. 数字式控制器 2.1.控制规律 3.1.概述 3.2 差压变送器 3.变送器 4.其他常用的单元仪表 4.1.开方器 4.2.积算器 4.3 辅助单元仪表 5.执行器 5.1. 概述 5.2.执行机构 5.3.调节机构 5.4. 执行器的选择计算 5.5.阀门定位器
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.5)信号流图及梅逊公式的应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:3
一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
郑州大学电气工程学院:《智能控制》课程教学资源(PPT课件)Chapter 06 神经网络控制
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:52
6.1 概述 6.1.1生物神经元模型 6.1.2 人工神经元模型 6.1.3 人工神经网络模型 6.1.4 神经网络的学习方法
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