现代控制理论
现代控制理论
目录Ch.1 现代控制理论概论控制系统的状态空间模型Ch.2线性系统的时域分析Ch.3 纟Ch.4线性系统的能控性和能观性Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析Ch.6 线性系统综合
目 录 • Ch.1 现代控制理论概论 • Ch.2 控制系统的状态空间模型 • Ch.3 线性系统的时域分析 • Ch.4 线性系统的能控性和能观性 • Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 • Ch.6 线性系统综合
主要内容主要讨论对象：线性定常连续系统兼顾：线性定常离散系统·研究内容:> 状态空间分析方法系统分析囍系统结构性理论稳定性理论状态反馈理论观测器理论
主要内容 • 主要讨论对象: 线性定常连续系统 兼顾: 线性定常离散系统 • 研究内容: ➢ 状态空间分析方法 ✓ 系统分析 ✓ 系统结构性理论 ✓ 稳定性理论 ✓ 状态反馈理论 ✓ 观测器理论
本章简介(1/1)本章简介·本章介绍·控制理论的发展；·经典控制理论与现代控制理论的特点；·Matlab软件概述；·现代控制理论的主要内容及学习方法：·本书各章节的安排
本章简介(1/1) 本 章 简 介 • 本章介绍 • 控制理论的发展； • 经典控制理论与现代控制理论的特点； • Matlab软件概述； • 现代控制理论的主要内容及学习方法； • 本书各章节的安排
控制理论发展概述（1/11）1.1控制理论发展概述控制理论的发展已经走过近百年的历程,并在控制系统设计这一工程领域发挥着巨大的作用。一可以说,控制理论与控制工程对·现代社会的工业化进程·科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索)·国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导),以及·人们的生活(如便捷、高速的航空器)等产生巨大的影响,成为20世纪发展最为亮丽的科学领域。A
控制理论发展概述(1/11) 1.1 控制理论发展概述 • 控制理论的发展已经走过近百年的历程,并在 控制系统设计这一工程领域发挥着巨大的作 用。 – 可以说,控制理论与控制工程对 • 现代社会的工业化进程, • 科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索), • 国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导),以及 • 人们的生活(如便捷、高速的航空器) 等产生巨大的影响,成为20世纪发展最为亮丽的科 学领域
控制理论发展概述(2/11）一随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛发展对控制系统提出了更高的要求·更高的控制精度·更快的控制速度更大的控制范围更强的对环境和对象变化的适应能力更广泛的应用领域控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域而深入到农业、社会、经济等领域》如经济控制论、计量历史学等相应地急需发展相适应的控制理论
控制理论发展概述(2/11) – 随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛发展, 对控制系统提出了更高的要求 • 更高的控制精度 • 更快的控制速度 • 更大的控制范围 • 更强的对环境和对象变化的适应能力 • 更广泛的应用领域 – 控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域 – 而深入到农业、社会、经济等领域 » 如经济控制论、计量历史学等 相应地急需发展相适应的控制理论
控制理论发展概述（3/11）一计算机技术和其他相关材料、设备的发展也为产生新的控制系统的理论、设计和实现技术创造了条件。下面是几个复杂工业控制对象及航天系统
控制理论发展概述(3/11) – 计算机技术和其他相关材料、设备的发展也为产 生新的控制系统的理论、设计和实现技术创造了 条件。 • 下面是几个复杂工业控制对象及航天系统
控制理论发展概述（4/11A modern industrial plant: A section ofthe OMV Oil Refinery in Austria
控制理论发展概述(4/11) A modern industrial plant: A section of the OMV Oil Refinery in Austria
控制理论发展概述(5/11A modern rolling mill
控制理论发展概述(5/11) A modern rolling mill
控制理论发展概述（6/11）The cast strip in the secondary cooling chamber
控制理论发展概述(6/11) The cast strip in the secondary cooling chamber