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北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第九章 非线性自动控制系统的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:101
一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法
热连轧活套系统分析与控制方式比较
文档格式:PDF 文档大小:406.32KB 文档页数:4
对热连轧过程中的活套系统进行了分析,对几种活套控制方式进行了比较.对AGC(自动厚度控制)系统和活套控制系统进行综合设计,提出了一种新的控制方式.仿真结果证明了方法的有效性,可进一步提高热连轧过程的成品质量
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(课程设计大纲)
文档格式:DOC 文档大小:251KB 文档页数:43
适用专业:非机械类及近机械类,自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业
西南科技大学:《计算机控制系统》_第3章 数字控制器设计
文档格式:PPT 文档大小:828.5KB 文档页数:67
3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:22
6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第4章 模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:30.24MB 文档页数:100
4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
北京化工大学:《自动化装置》封面
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:12
一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 三、调节器的工程设计方法; 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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