冷连轧机动态规格变换时各机架的入口厚度一般变化较大,采用传统自适应控制的辨识算法的收敛速度不能跟随参数实际变化速度,控制效果不佳.针对这一问题,提出一种多模型自适应控制方法.通过对五机架冷连轧机进行仿真表明,多模型自适应FGC系统具有较好的控制精度、跟踪速度以及稳定性

一、问题:有时候,拥有私人信息的一方有积极性通过一定的行动向另一方传递自己的私人信息,但有时候他们没有积极性或没有有效的办法传递自己的私人信息; 二、机制设计没有私人信息的一方通过设计不同的分配方案使得有私人信息的一方通过自我选择揭示自己的私人信息

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

单代号网络案例 项目背景新款电动自行车研制项目 某自行车制造厂家由于多年来自行车市场的疲 软导致企业效益持续下滑,为了改变这一现状, 企业领导人决定开拓时常前景较好的电动自行 车,由于电动自行车的生产面临许多新的技术, 包括电动机的研究与实验、配套电池的研究与 实验,该项目计划投资500万元,计划研制时间 为2001年1月1日至2001年6月30日

1)、不承认存在自然辩证法 代表人物:萨特 (2)、承认存在自然辩证法 认为是一本书 认为是辩证唯物主义的一个部分 认为是一个单独的一个学科(二大块)

条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法

单代号网络案例 项目背景新款电动自行车研制项目 某自行车制造厂家由于多年来自行车市场的疲 软导致企业效益持续下滑,为了改变这一现状, 企业领导人决定开拓时常前景较好的电动自行 车,由于电动自行车的生产面临许多新的技术, 包括电动机的研究与实验、配套电池的研究与 实验,该项目计划投资500万元,计划研制时间 为2001年1月1日至2001年6月30日

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制