从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

第一篇 课程教学大纲 1. 生态学导论. 1 2、 自然地理学. 5 3. 土壤学. 13 4. 气象学. 26 5. 植物学. 40 6. 动物生物学. 56 7. 微生物学. 63 8. 地理信息系统与遥感技术. 79 9. 生态学实验设计与数据分析. 94 10.基础生态学. 104 11. 生理生态学.117 12. 生态环境工程. 126 13. 生态系统监测与评价. 138 14. 污染生态学. 147 15. 生态系统健康与管理. 154 16. 生态规划. 173 17. 生态经济与绿色发展. 185 18. 保护生物学. 192 20. 环境经济学. 212 21. 水土保持学. 219 22. 环境法. 225 23. 生态文明史. 233 24. 环境影响评价. 239 25. 产业生态学. 259 26. 全球变化与可持续发展. 267 27. 生态毒理学. 273 28. 景观生态学. 285 29. 生态学专业英语. 295 30. 湿地生态学. 300 第二篇 实习教学大纲 1.生态学实习. 307 第三篇 考核大纲 1. 生态学导论. 323 2. 自然地理学. 326 3. 土壤学. 332 4. 气象学. 339 5. 植物学. 345 6. 动物生物学. 352 7. 微生物学. 357 8. 地理信息系统与遥感技术. 363 9. 生态学实验设计与数据分析. 373 10. 基础生态学. 379 11. 生理生态学.386 12. 生态环境工程. 391 13. 生态系统监测与评价. 398 14. 污染生态学. 402 15. 生态系统健康与管理. 407 16. 生态规划. 413 17. 生态经济与绿色发展. 422 18. 保护生物学. 427 20. 环境经济学. 437 21. 水土保持学. 442 22. 环境法. 447 23. 生态文明史. 452 24. 环境影响评价. 457 25. 产业生态学. 470 26. 全球变化与可持续发展. 475 27. 生态毒理学. 480 28. 景观生态学. 487 29. 生态学专业英语. 493 30. 湿地生态学. 498

第一章 园艺植物的形态识别 实验 1 主要果树树种的识别.3 实验 2 主要果树品种(品种群)的识别.7 实验 3 果树主要砧木的识别.16. 实验 4 果实分类与构造的观察.20 实验 5 蔬菜植物的农业生物学分类.23 实验 6 主要蔬菜植物种子形态识别与种子质量鉴别.25 实验 7 茶树树体及叶片形态观察.28 实验 8 茶叶种类的识别与品评.31 实验 9 一二年生花卉植物的分类与识别.34 第二章 园艺植物生物学特性观察 实验 1 园艺植物根系的观察.38 实验 2 园艺植物花芽分化的观察.40 实验 3 果树枝芽特性观察.42 实验 4 果树树体结构和生长结果习性的观察.45 实验 5 物候期的观察.50 实验 6 果树树冠体积及叶面积指数的测定.53 实验 7 蔬菜的生长周期与食用器官的形成.55 第三章 园艺植物生产所需环境条件的测定 实验 1 温度及光照对蔬菜生长与发育的影响.57 实验 2 落叶果树缺素症的观察.59 实验 3 蔬菜植物的营养诊断.60 第四章 园艺植物栽培技术 实验 1 蔬菜种子的发芽条件与活力测定.63 实验 2 苗床的结构、设置和性能.64 实验 3 园艺植物砧木种子层积处理.66 实验 4 园艺植物的嫁接技术.69 实验 5 果树的扦插和压条.71 实验 6 苗木的挖掘、分级、包装和假植.73 实验 7 果园规划与建园.75 实验 8 蔬菜种植园的规划与建设.78 实验 9 园艺植物设施种类、结构与性能分析.81 实验 10 节水灌溉装置的安装与应用.84 实验 11 蔬菜的植株调整.89 实验 12 果树修剪枝术.92 实验 13 观赏园艺植物的整形与修剪.96 实验 14 果树的施肥方法.100 实验 15 园艺植物的授粉.102 实验 16 园艺植物的疏花疏果.105 实验 17 植物生长调节剂在园艺植物上的应用.108 实验 18 果树的桥接.110 实验 19 果树的高接.111 实验 20 果树的刮树皮.112 实验 21 果树的防寒.113 实验 22 果树冻害的调查.115 实验 23 果树树势的判断与估产.118 实验 24 果实的采收、分级和包装.120 实验 25 苗圃历的制订.122 实验 26 果园管理工作历的制订.123 实验 27 园艺植物无公害绿色产品生产规程制定与实施.125

一部全面地、系统地阐述中国历史地理的学术专著。全书计五编，分上、下两册。上册为中国历史自然地理和中国历史经济地理两编，共九章，42万字，分别叙述历史时期河流、湖泊、海岸、气候的演变及其规律，叙述运河、水利灌溉事业、区域的开发与经济重心的转移，国内外交通的发展等方面的历史，并附有地图87幅、插图2幅。本书对了解中国历史上地理环境的演变及其规律和经济开发的历史，对制定国民经济长期的战略发展规划以及区域经济、部门经济的开发都有现实的参考价值。本书可供从事历史、地理、水利、交通、经济、建设、国民经济规划等各方面的研究人员阅读，可作为一般图书馆常备的参考书、工具书陈列备查，也可选用为大专院校中国历史地理课程的教材或主要参考用书。下册为中国历史人口地理、政治地理、城市地理等编

理论力学 材料力学 弹性力学 工程材料 工程传热学 工程力学 工程热力学 工程制图 互换性与测量技术基础 机械工程图学 机械设计 机械原理 控制工程基础 理论力学 流体力学 热工学基础 运筹学 动力机械制造工艺学 复合材料力学 工程测试技术 工程统计学 管理信息系统 机械制造技术 机械制造装备 基础工业工程 内燃机学 能源与动力设备 汽车电子技术 汽车构造及发动机原理 汽车理论 汽车设计 汽车制造工艺 燃烧学 热工测试技术 人因工程 生产管理学 生产系统建模与仿真 实验力学 微机原理 系统工程 液压与气压传动 有限元法 振动理论 质量管理与可靠性 板壳理论 车身结构与设计 车身制造工艺学 成本控制 传感与测试技术 弹塑性力学与有限元法 弹性力学及有限元基础 电动车辆设计 电动车辆原理与构造 电动汽车动力电池技术 电驱动及控制技术 动力总成匹配技术 断裂力学 发动机电子控制 发动机实验学 发动机性能数值式开发技术 钢筋混凝土结构设计基础及 CAE 分析 高等固体力学 高效磨削工艺及装备 工程机械设计基础 工程机械液压与液力传动 工程经济学 工程优化设计 工程中的数值方法 工业网络原理及应用 换热器原理与设备 机电传动与控制 机电系统建模与仿真 机器人控制技术 机器人学 机械CAD技术 机械CAM技术 机械创新设计 机械工程导论 机械可靠性设计 机械系统运动学与动力学仿真分析 机械振动学 机械制造技术 计算方法 计算机控制技术 结构力学 金属塑性成形原理 精密与超精密加工 力学进展 两相流体动力学 流体输送力学 模具设计与制造工艺 摩擦学原理及应用 能源经济学 能源与动力专业导论 汽车NVH技术 汽车安全仿真理论与方法 汽车安全技术 前沿设计技术概论 热动力设备排放污染及控制 热工自动控制系统 人工智能 人体损伤生物力学 设施规划与物流分析 生产管理学 生物力学导论 生物力学与生物流变学 数据库原理及应用 数控技术 塑性力学 太阳能利用技术

一、学科平台课程 1《管理学 A》 2《会计学 A》 3《财务管理 A》 4《市场营销学》 5《微观经济学》 6《宏观经济学》 7《经济法》 8《统计学》 9《管理信息系统》 二、专业课程 1《管理数据分析》 2《管理沟通》 3《运筹学》 4《组织行为学》 5《工商导论》 6《运营管理》 7《人力资源管理》 8《战略管理》 9《质量管理》 10《技术经济学》 11《公司治理》 12《物流与供应链管理》 三、个性化发展课程 1《创业学》 2《企业经营实训》 3《工商管理学科前沿专题》 4《预测与决策》 5《证券投资学》 6《ERP 实务》 7《项目管理》 8《国际商法》 9《商务英语（管理类）》 10《大数据与商务智能》 11《电子商务》 12《培训与人力资源开发》 13《人力资源战略与规划》 14《国际企业管理》 15《数据化运营》 16《国际贸易实务》 17《企业伦理学》 18《风险管理》 19《绩效管理》 20《公司法》 21《劳动法》 22《企业管理决策模拟》 23《人力资源管理仿真模拟》 24《领导学》 25《技术创新管理》 四、实践环节 1《认识实习》 2《社会调查》 3《业务实习》 4《学年论文》 5《毕业实习》 6《毕业论文》

专业必修课程 《农业资源与环境专业导论》 《地质地貌学》 《农业气象学》 《地理信息系统基础》 《普通生态学》 《土壤学》 《植物营养学》 《农业资源环境专业实践》 《土壤植物理化分析 I》 《土壤植物理化分析Ⅱ》 《试验设计与统计分析》 《土壤地理学》 《环境监测》 《资源遥感与信息技术》 《绿洲农业生态学》 《作物施肥原理与技术》 《肥料工艺学》 《土壤改良与培肥》 专业实践环节 《农业气象学教学实习》 《生态学实习》 《环境监测实习》 《土壤学综合实习》 《植物营养学实习》 《农业资源与环境专业生产实习》 《肥料工艺学课程设计》 《土壤改良与培肥课程设计》 《农业资源与环境专业毕业论文》 专业选修课程 《科技论文写作》 《农业资源与环境专业外语》 《资源环境研究法》 《土壤资源调查与评价》 《土壤资源调查与评价实训》 《作物栽培学》 《植物保护学》 《智慧农业理论与实践》 《节水灌溉理论与技术 B》 《现代农业模式与发展》 《环境影响评价》 《产地环境与农产品质量管理》 《数据分析与数据挖掘实训》 《养分资源管理》 《环境规划与管理》 《植物营养分子生物学基础》 《农业固体废弃物处理》 《农业资源与环境法规》 《农业资源与环境研究前沿》 《双碳概论》 专业拓展课 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业大数据原理与应用》 《农业物联网技术与应用》

1.1 计算机概述 1.1.1 计算机的概念 1.1.2 计算机的发展 1.1.3 计算机的分类 1.1.4 计算机的应用 1.1.5 微型计算机 1.2 计算机中的数据 1.2.1 数制与进位计数制 1.2.2 二进制数的运算 1.2.3 数制转换 1.2.4 数据在计算机中的表示 1.3 信息编码技术 1.3.1 信息与数据 ＊1.3.2 数值数据编码 1.3.3 西文字符编码 1.3.4 中文及图形信息编码 1.4 微机系统的组成及工作原理 1.4.1 微机系统的基本组成 1.4.2 硬件系统的组成 1.4.3 软件系统的组成 1.4.4 微机的总线结构与总线接口 1.4.5 微型计算机的指令系统 1.4.6 微机的主要性能指标 1.5 计算机安全与病毒 1.5.1 计算机安全操作 1.5.2 计算机病毒 1.5.3 常用防病毒软件 1.6 多媒体计算机 1.6.1 媒体与多媒体 1.6.2 多媒体计算机系统 1.6.3 多媒体关键技术 1.6.4 多媒体技术的发展及应用